Canopen-Betriebsarten - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Kommunikation über CANopen

6.4 CANopen-Betriebsarten

6.4 CANopen-Betriebsarten
Der Umrichter verfügt über folgende CANopen-Betriebsarten
CANopen Betriebsart
Wirksame
Betriebsart
Velocity Mode
Manufacturer-
specific Operation
Mode 1
Manufacturer-
specific Operation
Mode 2
Manufacturer-
specific Operation
Mode 3
Manufacturer-
specific Operation
Mode 4
Manufacturer-
specific Operation
Mode 5
Manufacturer-
specific Operation
Mode 6
Manufacturer-
specific Operation
Mode 7
Manufacturer-
specific Operation
Mode 8
Manufacturer-
specific Operation
Mode 10
Manufacturer-
specific Operation
Mode 11
Profile Velocity
Mode
Manufacturer-
specific Operation
Mode 12
Profile Torque
Mode
142
SINAMICS
Ein- Anzeige Steuerungs-/Regelungsart
stellen der
in 6060 aktiven
hex 1) Betriebs
-art in
Wert
6502
hex in
2 Bit1 U/f-Steuerung mit linearer
Charakteristik
-1 Bit16 U/f-Steuerung mit linearer
Charakteristik und FCC
-2 Bit17 U/f-Steuerung mit
parabolischer Charakteristik
-3 Bit18 U/f-Steuerung mit
parametrierbarer
Charakteristik
-4 Bit19 U/f-Steuerung mit linearer
Charakteristik und ECO
-5 Bit20 U/f-Steuerung für
frequenzgenauen Antrieb
(Textilbereich)
-6 Bit21 U/f-Steuerung für
frequenzgenauen Antrieb
und FCC
-7 Bit22 U/f-Steuerung mit
parabolischer Charakteristik
und ECO
-15 Bit23 Betrieb mit Bremswiderstand
-19 Bit25 U/f-Steuerung mit
unabhängigem
Spannungssollwert
-20 Bit26 Drehzahlregelung (geberlos) x
3 Bit2 Drehzahlregelung (mit
Geber)
-22 Bit27 Drehmomentregelung
(geberlos)
4 Bit3 Drehmomentregelung (mit
Geber)
Control Unit /
Umrichter
CU2
30P-
2
CAN
x
x
x
x
x
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Wert in
p1300
G12 CU2
0C_ 50S-
CAN 2
CAN
x x 0
x x 1
x x 2
X x 3
x x 4
X x 5
X x 6
x x 7
x 15
x x 19
x x 20
x 21
x 22
x 23
Feldbusse