Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 7

6.6.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402 .......................................................................................... 154
6.7 Umrichter in CANopen integrieren ............................................................................................. 156
6.7.1 Umrichter am CAN-Bus anschließen ......................................................................................... 157
6.7.2 Node ID und Baudrate einstellen ............................................................................................... 157
6.7.3 Überwachung der Kommunikation einstellen ............................................................................ 158
6.8 Fehlerdiagnose .......................................................................................................................... 160
A Anhang ............................................................................................................................................... 163
A.1 Kommunikation mit STEP7 ........................................................................................................ 163
A.1.1 PROFIBUS-Kommunikation konfigurieren ................................................................................. 163
A.1.1.1 STEP 7 Projekt und Netzwerk erzeugen ................................................................................... 163
A.1.1.2 Umrichter ins Projekt einfügen ................................................................................................... 164
A.1.2 PROFINET-Kommunikation konfigurieren ................................................................................. 166
A.1.2.1 Steuerung und Umrichter in HW-Konfig projektieren................................................................. 166
A.1.2.2 Diagnosemeldungen über STEP 7 aktivieren ............................................................................ 169
A.1.2.3 Mit STARTER über PROFINET online gehen ........................................................................... 170
A.1.3 STEP 7 Programmbeispiele ....................................................................................................... 173
A.1.3.1 Datenaustausch über den Feldbus ............................................................................................ 173
A.1.3.2 STEP 7-Programmbeispiel zur zyklischen Kommunikation ....................................................... 174
A.1.3.3 STEP 7 Programmbeispiel zur azyklischen Kommunikation ..................................................... 176
A.1.4 Querverkehr in STEP 7 konfigurieren ........................................................................................ 180
A.2 Weitere Handbücher für Ihren Umrichter ................................................................................... 182
Index................................................................................................................................................... 183
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Inhaltsverzeichnis
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