Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 155

OV- Sub- Name des Objekts
Index index
(hex) (hex)
Factor Group
6094 velocity encoder factor
01 velocity encoder factor
numerator
02 velocity encoder factor
denumerator
Profile Velocity Mode
6063 Lageistwert
6069 Velocity sensor actual value
606B Velocity demand value
606C Velocity actual value
Ist-Geschwindigkeit
6083 profile acceleration
6084 profile deceleration
6085 quick Stop deceleration
6086 motion profile type
60FF Target velocity
Soll-Geschwindigkeit
Profile Torque Mode
3)
6071 Target torque
Drehmoment-Sollwert
6072 max torque
6074 Torque demand value
Gesamt-Drehmoment-Sollwert
6077 Torque actual value
Velocity Mode
6042 vl target velocity
6043 vl velocity demand
6044 vl velocity actual value
6046 0 vl velocity min max amount
1 vl velocity min amount
2 vl velocity max amount
6048 0 vl velocity acceleration
1 Delta speed
2 Delta time
1) ohne Hochlaufgeber
2) mit Hochlaufgeber
3) Der Umrichter kann die Objekte des Profile Torque Modes verarbeiten. Sie können aber im Umrichter weder eingestellt
noch angewählt werden.
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
SINAMICS- Über-
Parameter tragung
SDO
p8798[1] SDO
p8798[2] SDO
r0482 SDO/PDO
r0061 SDO/PDO
r1170 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
p1082/p1120 SDO
p1082/p1121 SDO
p1082/p1135 SDO
p1115/p1134 SDO
p1155[0] SDO/PDO
1)
p1072
2)
r8797 SDO/ PDO
p1520 SDO
r0079 SDO/ PDO
r0080 SDO/ PDO
r8792 SDO/ PDO
r1170 SDO/ PDO
r0063 SDO/ PDO
SDO
p1080 SDO
p1082 SDO
SDO
p1082 SDO
p1120 SDO
Kommunikation über CANopen
6.6 Objektverzeichnisse
Daten- Vorein- schreib-/
typ stellung lesbar
U8 - r
U32 1 r/w
U32 1 r/w
I32 – r
I32 – r
I32 – r
I32 – r
I32 – r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I16 – r/w
0 0
I16 – r
I16 – r
I16 – r/w
I16 – r
I16 – r
U8 – r
U32 – r/w
U32 – r/w
U8 – r
U32 – r/w
U16 – r/w
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