Objektverzeichnisse; Allgemeine Objekte Des Kommunikationsprofils Cia 301 - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Kommunikation über CANopen

6.6 Objektverzeichnisse

6.6 Objektverzeichnisse
6.6.1

Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301

Übersicht
Die folgende Tabelle listet die antriebsunabhängigen Kommunikationsobjekte auf. In der
Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im Umrichter
zugeordnet sind.
Tabelle 6- 2 Antriebsunabhängige Kommunikationsobjekte
OV- Sub-Index Name des Objektes
Index (hex)
(hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 hex Predefined error field
0 Number of errors
1 Number of module
2 Anzahl der Fehler Modul
1
3-A Standard error field 1.
Module
B Anzahl der Fehler Modul
2
C-13 Standard error field 2.
Module
14 Anzahl der Fehler Modul
3
15-1C Standard error field 3.
Module
1D Anzahl der Fehler Modul
4
1E-25 Standard error field 4.
Module
26 Anzahl der Fehler Modul
5
27-2E Standard error field 5.
Module
2F Anzahl der Fehler Modul
6
30-37 Standard error field 6.
Module
38 Anzahl der Fehler Modul
7
144
SINAMICS- Über-
Parameter tragung
r8600 SDO
r8601 SDO
p8611[0...82] SDO
p8611.0 SDO
p8611.1 SDO
p8611.2 SDO
p8611.3-p8611.10 SDO
p8611.11 SDO
p8611.12-p8611.19 SDO
p8611.20 SDO
p8611.21-p8611.28 SDO
p8611.29 SDO
p8611.30-p8611.37 SDO
p8611.38 SDO
p8611.39-p8611.46 SDO
p8611.47 SDO
p8611.48-p8611.55 SDO
p8611.56 SDO
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Daten- Vorein-
typ gestellte
Werte
U32 –
U8 –
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
schreib-/
lesbar
r
r
r/w
rw
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Feldbusse