Freie Objekte; Objekte Des Antriebsprofils Cia 402 - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Kommunikation über CANopen
6.6 Objektverzeichnisse
6.6.2

Freie Objekte

Über Empfangs- und Sende-Doppelwörter können Sie beliebige Prozessdatenobjekte des
Empfangs- und Sendepuffers verschalten.
● Normierung der Prozessdaten der freien Objekte:
– 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙100 %
– 32 Bit (Doppelwort) 4000000 hex ≙100 %
– Bei Temperaturwerten: 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙ 100 °C
– Bei Temperaturwerten: 32 Bit (Doppelwort): 4000000 hex ≙ 100 °C
In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im
Umrichter zugeordnet sind. Die Zuordnung gilt für den Fall, dass über SDO auf ein Objekt
zugegriffen werden soll, das in kein PDO gemappt ist.
OV-Index (hex) Beschreibung
5800 ... 580F 16 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5810 ... 581F 16 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5820 ... 5827 8 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
5830 ... 5837 8 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
5828 ... 582F reserviert
6.6.3

Objekte des Antriebsprofils CiA 402

Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen Objekte für die
Antriebe auf. In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen
sie im Umrichter zugeordnet sind.
OV- Sub- Name des Objekts
Index index
(hex) (hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
605D Halt option code
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
154
Datentyp Vorein-
pro PZD gestellte
Werte
I16 0
I16 0
I32 0
I32 0
SINAMICS- Über-
Parameter tragung
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p8791 PDO/SDO
p1300 SDO
r8762 SDO
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Schreib-/ SINAMICS-
Lesbar Parameter
r/w r8745[0 ... 15]
r r8746[0 ... 15]
r/w r8747[0 ... 7]
r r8748[0 ... 7]
Daten- Vorein- schreib-/
typ stellung lesbar
U32 r
I16 3 r/w
I32 r
String SIEMENS r
U16 – r/w
U16 – r
I16 – r/w
I8 – r/w
I8 – r
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