Überwachung Der Kommunikation Einstellen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Kommunikation über CANopen
6.7 Umrichter in CANopen integrieren
Übertragungsrate einstellen
Die Übertragungsrate stellen über den Parameter p8622 oder in der STARTER-Maske
"Control Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter CAN-Schnittstelle ein. Wenn Sie mit STARTER
arbeiten, müssen Sie die Einstellung zusätzlich mit
Einstellbereich: 10 kbit/s ... 1 Mbit/s. Die maximal zulässige Leitungslänge bei 1 Mbit/s
beträgt 40 m.
Damit eine neu eingestellte oder geänderte Übertragungsrate wirksam wird, schalten Sie die
Versorgungsspannung des Umrichters aus - auch die eventuell vorhandene 24-V-
Versorgung für die Control Unit. Schalten Sie die Spannungen wieder ein, nachdem alle LED
am Umrichter ausgegangen sind.
6.7.3 Überwachung der Kommunikation einstellen
Um die Kommunikation zu überwachen, nutzen Sie eine der folgenden Methoden:
• Node Guarding / Life Guarding
• Heartbeat
Node Guarding / Life Guarding
Funktionsweise
● Node Guarding:
ist immer aktiv, wenn Heartbeat nicht aktiviert ist (p8606 = 0). Node Guarding bedeutet,
der Master sendet Überwachungsanfragen an den Umrichter, die dieser beantwortet.
Im Umrichter findet keine Überwachung der Kommunikation statt. Reaktionen auf einen
Busausfall stellen Sie im Master ein.
● Life Guarding:
ist aktiv, wenn Sie über p8604.0 und p8604.1 eine Lifetime ≠ 0 einstellen.
Life Guarding bedeutet, der Umrichter überwacht die Überwachungsanfrage des Masters
und meldet die Störung F8700 (A) mit Störwert 2, wenn er nicht innerhalb der Life Time
ein Life Guarding-Protokoll empfängt (Life Guarding Event). Weitere Reaktionen auf
einen Busausfall stellen Sie im Master ein.
Wert für Lifetime berechnen
Life Time = Guard time in Millisekunden (p8604.0) * Life Time Factor (p8604.1)
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(RAM to ROM) speichern.
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
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