Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Grundlegende Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 9
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise .................................................................................................... 9
1.2 Industrial Security......................................................................................................................... 10
2 Einleitung .............................................................................................................................................. 11
2.1 Verwendete Ethernet- und PROFINET-Protokolle ...................................................................... 12
3 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET ................................................................................. 15
3.1 PROFIdrive-Profil ......................................................................................................................... 15
3.1.1 Zyklische Kommunikation ............................................................................................................ 15
3.1.1.1 Belegung der Steuer- und Zustandswörter .................................................................................. 19
3.1.1.2 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ............................................................ 26
3.1.1.3 Datenstruktur des Parameterkanals ............................................................................................ 27
3.1.1.4 Querverkehr ................................................................................................................................. 33
3.1.2 Azyklische Kommunikation .......................................................................................................... 34
3.2 Identifikation & Maintenance Daten (I&M) ................................................................................... 39
3.3 S7-Kommunikation ....................................................................................................................... 40
3.3.1 Direkter Zugriff auf einen SIMATIC-G120-Umrichter mit einem SIMATIC-Panel ........................ 40
3.4 Kommunikation über PROFINET ................................................................................................. 44
3.4.1 Umrichter mit PROFINET-Schnittstelle ........................................................................................ 45
3.4.2 Umrichter in PROFINET integrieren ............................................................................................ 46
3.4.3 PROFINET IO-Betrieb ................................................................................................................. 47
3.4.3.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? ..................................................... 47
3.4.3.2 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ............................................................................... 47
3.4.3.3 Diagnose über die Steuerung aktivieren ...................................................................................... 48
3.4.3.4 PROFIenergy-Profil ...................................................................................................................... 48
3.4.4 Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer ....................................................................................... 51
3.5 Kommunikation über PROFIBUS................................................................................................. 53
3.5.1 Umrichter mit PROFIBUS-Schnittstelle........................................................................................ 54
3.5.2 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? ..................................................... 55
3.5.3 Umrichter in PROFIBUS integrieren ............................................................................................ 56
3.5.4 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ............................................................................... 56
3.5.4.1 Konfigurieren der Kommunikation mit einer SIMATIC S7-Steuerung .......................................... 56
3.5.4.2 Konfigurieren der Kommunikation mit einer Fremdsteuerung ..................................................... 57
3.5.4.3 GSD installieren ........................................................................................................................... 57
3.5.5 Adresse einstellen ........................................................................................................................ 58
3.6 Telegramm wählen ...................................................................................................................... 59
4 Kommunikation über EtherNet/IP .......................................................................................................... 61
4.1 Umrichter mit EtherNet/IP-Schnittstelle ....................................................................................... 62
4.2 Umrichter an EtherNet/IP anschließen ........................................................................................ 64
4.3 Was brauchen Sie für die Kommunikation über EtherNet/IP? ..................................................... 64
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
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