Azyklische Kommunikation - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil
3.1.2

Azyklische Kommunikation

Der Umrichter unterstützt folgende Arten der azyklischen Kommunikation:
● Für PROFIBUS:
azyklische Kommunikaiton über Datensatz 47:
bis zu 240 Byte pro Schreib- oder Leseauftrag
● Für PROFINET:
azyklische Kommunikation über B02E hex und B02F hex
Hinweis
Kursiv geschriebene Werte
Kursiv geschriebene Werte in den folgenden Tabellen bedeuten, dass Sie diese Werte
auftragsspezifisch anpassen müssen.
Parameterwerte lesen
Siehe auch: STEP 7 Programmbeispiel zur azyklischen Kommunikation (Seite 176).
Tabelle 3- 6 Auftrag zum Lesen von Parametern
Datenblock
Header
Adresse Parameter 1
Adresse Parameter 2
...
Adresse Parameter m
Tabelle 3- 7 Antwort des Umrichters auf einen Leseauftrag
Datenblock
Header
34
Byte n
00 hex ... FF hex
Referenz
01 hex (ID des Drive Objects, bei G120
immer = 1)
Attribut
10 hex:
Wert des Parameters
20 hex:
Beschreibung des Parameters
0001 hex ... FFFF hex
Parameternummer
0000 hex ... FFFF hex
Nummer des 1. Index
(Bei Parametern ohne Index: 0000 hex)
...
...
...
...
Byte n
Referenz (identisch zu Leseauftrag)
01 hex (ID des Drive Objects, bei G120
immer = 1)
Byte n + 1
01 hex: Leseauftrag
Anzahl der Indizes
00 hex ... EA hex
(Bei Parametern ohne Index: 00 hex)
Byte n + 1
01 hex: Umrichter hat Leseauftrag ausgeführt.
81 hex: Umrichter konnte Leseauftrag nicht
vollständig ausführen.
Anzahl der Parameter (m)
(identisch zu Leseauftrag)
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
n
0
2
4
6
8
...
...
...
...
n
0
2
Feldbusse