Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4.4 Kommunikation über EtherNet/IP konfigurieren ......................................................................... 65
4.5 Zusätzliche Einstellungen, wenn Sie mit dem AC/DC Drive-Profil arbeiten ............................... 66
4.6 Unterstützte Objekte ................................................................................................................... 67
4.7 Generisches I/O-Modul erzeugen ............................................................................................... 76
4.8 Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer ...................................................................................... 77
5 Kommunikation über RS485 ................................................................................................................. 79
5.1 Umrichter mit RS485-Schnittstelle .............................................................................................. 80
5.2 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren ..................................... 81
5.3 Kommunikation über USS ........................................................................................................... 82
5.3.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ................................................................................ 82
5.3.1.1 Adresse einstellen ....................................................................................................................... 83
5.3.2 Telegrammstruktur ...................................................................................................................... 84
5.3.3 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms ................................................................................... 85
5.3.4 USS-Parameterkanal .................................................................................................................. 86
5.3.4.1 Telegrammbeispiele, Länge des Parameterkanals = 4 .............................................................. 90
5.3.5 USS-Prozessdatenkanal (PZD) .................................................................................................. 91
5.3.6 Telegramm-Überwachung ........................................................................................................... 92
5.4 Kommunikation über Modbus RTU ............................................................................................. 94
5.4.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ................................................................................ 94
5.4.1.1 Adresse einstellen ....................................................................................................................... 96
5.4.2 Modbus-RTU-Telegramm ........................................................................................................... 97
5.4.3 Baudraten und Mapping-Tabellen ............................................................................................... 97
5.4.4 Schreib- und Lesezugriff über FC 03 und FC 06 ...................................................................... 101
5.4.5 Ablauf der Kommunikation ........................................................................................................ 103
5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT........................................... 105
5.5.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation .............................................................................. 106
5.5.2 Unterstützte Dienste und Objekte ............................................................................................. 108
5.6 Kommunikation über P1 - nur CU230P-2 HVAC / BT ............................................................... 117
6 Kommunikation über CANopen ............................................................................................................ 123
6.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service) ...................................................................................... 125
6.2 SDO-Dienste ............................................................................................................................. 128
6.2.1 Über SDO auf SINAMICS-Parameter zugreifen ....................................................................... 129
6.2.2 Über SDO auf PZD-Objekte zugreifen ...................................................................................... 130
6.3 PDO-Dienste ............................................................................................................................. 132
6.3.1 Predefined Connection Set ....................................................................................................... 135
6.3.2 Freies PDO-Mapping ................................................................................................................ 136
6.3.3 Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten ............................................................. 139
6.3.4 Freies PDO-Mapping am Beispiel von Stromistwert und Momentengrenze ............................ 140
6.4 CANopen-Betriebsarten ............................................................................................................ 142
6.5 RAM nach ROM über das CANopen Objekt 1010 .................................................................... 143
6.6 Objektverzeichnisse .................................................................................................................. 144
6.6.1 Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301 ......................................................... 144
6.6.2 Freie Objekte ............................................................................................................................. 154
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Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
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