Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 127

Boot-up Service
Das Boot-up Protokoll zeigt den Zustand des NMT-Slaves nach dem Hochlauf an
(Werkseinstellung "Pre-Operational).
Bootup-Protokoll COB-ID = 700 hex + Node-ID.
Es wird 1 Datenbyte mit dem Wert 0 übertragen.
NMT-Zustand nach Hochlauf
Über den Parameter p8684 können Sie einstellen, dass der Umrichter nach dem Hochlauf in
einen derr folgenden Zustände geht:
p8684 = 4 Stopped
p8684 = 5 Operational
p8684 = 127 Pre-Operational (Werkseinstellung)
Node Control Service
Die Node Control Services steuern die Zustandsübergänge
● Start Remote Node
● Stop Remote Node
● Enter Pre-Operational
● Reset Node
● Reset Communication
Command specifier und Node_ID zeigen die Übergangszustände und den angesprochenen
Teilnehmer an.
Error Control Service
Die Überwachung der Kommunikation erfolgt über "Node Guarding / Life Guarding" oder
"Heartbeat".
Einstellungsmöglichkeiten und Voreinstellungen siehe Überwachung der Kommunikation
einstellen (Seite 158)
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA
Befehl zum Übergang vom Kommunikationszustand Pre-Operational zu Operational. Erst
in Operational kann der Antrieb Prozessdaten (PDO) senden und empfangen.
Befehl zum Übergang von Pre-Operational oder Operational in Stopped. Im Zustand
Stopped verarbeitet der Knoten nur noch NMT–Befehle.
Befehl zum Übergang von Operational oder Stopped zu Pre-Operational. Im Zustand
kann der Teilnehmer keine Prozessdaten (PDO) verarbeiten. Die Steuerung kann aber
über SDO Parameter ändern oder den Umrichter betreiben. Das heißt, Sie können über
SDO auch Sollwerte vorgeben.
Befehl zum Übergang von Operational, Pre-Operational oder Stopped zu Initialisation.
Nach dem Befehl Reset Node setzt der Umrichter alle Objekte (1000 hex - 9FFF hex) in
den Zustand nach Spannung Ein zurück.
Befehl zum Übergang von Operational, Pre-Operational oder Stopped zu Initialisation.
Nach dem Befehl Reset Communication setzt der Umrichter alle Kommunikationsobjekte
(1000 hex - 1FFF hex) in den Zustand nach Spannung Ein zurück.
Kommunikation über CANopen
6.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service)
127