Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 76

Parameter
Liste der Parameter
r0116[0...1] Antriebsobjekttakt empfohlen / DO_takt empfohlen
CU_G_G130, Änderbar: -
CU_G_G150, TB30,
Datentyp: FloatingPoint32
TM31,
P-Gruppe: Regelung
VECTOR_G130/G15
Nicht bei Motortyp: -
0
Min
- [µs]
Beschreibung: Anzeige der empfohlenen Abtastzeit für die Antriebsobjekte.
r00116[0] = Empfohlene Abtastzeit:
Empfohlener Wert, durch den das Gesamtsystem lauffähig werden würde.
r00116[1] = Empfohlene Abtastzeit:
Empfohlener Wert, der nach Änderung anderer Takte am DRIVE-CLiQ-Strang ein lauffähiges System erzeugen
würde.
Index: [0] = Änderung nur für aktuelles Antriebsobjekt
[1] = Änderung aller Objekte am DRIVE-CLiQ-Strang
Abhängigkeit: Siehe auch: p0115
p0117 Stromregler Rechentotzeit Modus / I_reg t_tot Modus
CU_G_G130, Änderbar: U, T
CU_G_G150
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Modus für die Rechentotzeit des Stromreglers.
0: Versetztes Takten, minimale Rechentotzeit je Antrieb, automatische Einstellung
1: Zeitgleiches Takten, Totzeit richtet sich nach der Totzeit des spätesten Antriebs, automatische Einstellung
2: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, frühe Transfers
3: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, späte Transfers
4-6: Wie 0-2, jedoch werden für Vektoren keine frühen Transfers eingestellt
Abhängigkeit: Siehe auch: p0118
Siehe auch: A02100
Hinweis: Zu p0117 = 0:
Das Wirksamwerden der Sollwerte für die einzelnen Regelungen wird automatisch und individuell ermittelt. Für jede
Regelung wird eine andere Rechentotzeit eingestellt (p0118). Die Bestromung bei den einzelnen Regelungen ist
zeitlich versetzt (bessere EMV-Verträglichkeit).
Zu p0117 = 1:
Das Wirksamwerden der Sollwerte für die einzelnen Regelungen wird automatisch bezogen auf die späteste Rege-
lung ermittelt. Für jede Regelung wird die gleiche Rechentotzeit eingestellt (p0118). Die Bestromung bei den einzel-
nen Regelungen ist zeitlich nicht versetzt.
Zu p0117 = 2:
Manuelle Einstellung der Rechentotzeit. Der Wert in p0118 muss vom Anwender optimiert werden.
Zu p0117 = 3:
Nur für Siemens-interne Verwendung.
Zu p0117 = 4 ... 6:
Verhalten wie bei p0117 = 0 ... 2, jedoch werden für Vektoren nicht die frühesten Zeiten ermittelt.
Der geänderte Rechentotzeit Modus wird erst nach dem nächsten Einschalten des Geräts wirksam.
1-76
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
6
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [µs]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
6
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