Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 75

p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt
TB30, TM31 Änderbar: C1(3)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt.
Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind.
Index: [0] = Basisabtastzeit
Hinweis: Dieser Parameter gilt nur zur Einstellung der Abtastzeiten eventueller Zusatzfunktionen.
Die Abtastzeiten für Ein-/Ausgänge müssen in p4099 eingestellt werden.
p0115[0...6] Abtastzeiten für interne Regelkreise / t_Abtast int Reg
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C1(3)
0
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für die Regelkreise.
Die Vorbelegung erfolgt über p0112 und kann nur bei p0112 = 0 (Experte) einzeln verändert werden.
Empfehlung: Mit Änderung der Abtastzeiten von Strom- und Drehzahlregler (siehe auch p0115) empfiehlt sich nach Verlassen
der Inbetriebnahme (p0009 = 0) eine Neuberechnung der Reglereinstellungen über p0340 = 4.
Index: [0] = Stromregler
[1] = Drehzahlregler
[2] = Flussregler
[3] = Sollwertkanal
[4] = Lageregler
[5] = Positionieren
[6] = Technologieregler
Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtast-
zeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis
verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur
dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist. Obere Grenze ist 8 ms.
Überlagerte Regelungen können nur in ganzzahligen Verhältnissen zur unterlagerten Regelung gerechnet werden
(z. B. p0115[1] = N * p0115[0]; mit N = ganzzahlig). Die Abtastzeit des Drehzahlreglers (p0115[1]) kann maximal
den 8-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) annehmen.
Die Abtastzeiten für Sollwertkanal (p0115[3]), Lageregler (p0115[4]), Positionieren (p0115[5]) und Technologiereg-
ler (p0115[6]) müssen mindestens den 2-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) haben.
Bei p0092 = 1 werden die Abtastzeiten p0115 und die Pulsfrequenz p1800 bei jedem Parameterdownload überprüft
und ggf. auf die Grundwerte zurückgestellt. Diese Prüfung kann mit p0092 = 0 ausgeschaltet werden, ohne dass
der taktsynchronen PROBFIBUS-Betrieb beeinflusst wird.
Siehe auch: r0110, r0111, p0112
Hinweis: Für aktivierbare Funktionsmodule (z. B. Technologieregler) werden die Parameterwerte vorbelegt.
Der minimale Stromreglertakt beträgt 250 µs, der maximale 500µs. Beim Leistungsteiltyp PM340 (r0203) sind nur
diese Stromreglerabtastzeiten von 250 µs und 500 µs einstellbar.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
4000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 125.00 [µs]
[1] 125.00 [µs]
[2] 125.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 1000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
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