Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 136

Parameter
Liste der Parameter
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3009: 1024 HTL A/B unipolar
3011: 2048 HTL A/B unipolar
3020: 2048 TTL A/B R, mit Sense
3081: SSI, Singleturn, 24 V
3082: SSI, Multiturn 4096, 24 V
3090: 4096, HTL, A/B, SSI, Singleturn
3109: 2000 nm, TTL, A/B R abstandscodiert
9999: Benutzerdefiniert
10000: Geber identifizieren
10050: Geber mit EnDat-Schnittstelle identifiziert
10051: DRIVE-CLiQ-Geber identifiziert
10058: Digitaler Geber (absolut) identifiziert
10059: Digitaler Geber (inkrementell) identifiziert
10100: Geber identifizieren (wartend)
Vorsicht: Ein Gebertyp mit p0400 < 9999 beschreibt Geber, für die eine Geberparameterliste vorhanden ist. Bei Auswahl
eines Listengebers (p0400 < 9999) sind die Parameter aus der Geberparameterliste nicht änderbar (Schreib-
schutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes ist der Gebertyp auf Fremdgeber (p0400 = 9999) zu setzen.
Achtung: Die Liste für Motorcode/Gebercode ist gegebenenfalls im Anhang des Listenhandbuchs zu finden.
Hinweis: Durch p0400 = 10000 oder 10100 kann der angeschlossene Geber identifiziert werden. Dies setzt eine Unterstüt-
zung durch den Geber voraus und ist in folgenden Fällen möglich: Motor mit DRIVE-CLiQ, Geber mit EnDat-
Schnittstelle, DRIVE-CLiQ-Geber.
Die Geberdaten (z. B. Strichzahl, p0408) können nur bei p0400 = 9999 geändert werden.
Bei Verwendung eines Gebers mit Spur A/B und Nullimpuls ist standardmäßig die Feinsynchronisation über Null-
marke nicht gesetzt. Wenn bei einem Synchronmotor die Feinsynchronisation über Nullmarke erfolgen soll, ist fol-
gendes auszuführen:
- p0400 = 9999 setzen
- p0404.15 = 1 setzen
Voraussetzung:
Es muss eine Grobsynchronisation angewählt sein (z. B. Pollageidentifikation) und der Nullimpuls des Gebers
muss entweder mechanisch oder elektronisch (p0431) auf die Pollage justiert sein.
Bei p0400 = 10000 gilt:
Ist eine Identifikation nicht möglich, so wird p0400 = 0 gesetzt.
Bei p0400 = 10100 gilt:
Ist eine Identifikation nicht möglich, so bleibt p0400 = 10100 gesetzt bis die Identifikation ermöglicht wird.
p0400[0...n] Gebertyp Auswahl / Geb_typ Ausw
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(1, 4)
0
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Auswahl des Gebers aus der Liste der unterstützten Gebertypen.
Wert: 0:
3001: 1024 HTL A/B R
3002: 1024 TTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R
3005: 1024 HTL A/B
3006: 1024 TTL A/B
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3009: 1024 HTL A/B unipolar
3011: 2048 HTL A/B unipolar
3020: 2048 TTL A/B R, mit Sense
9999: Benutzerdefiniert
10000: Geber identifizieren
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Kein Geber
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10000
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Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 1580, 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0