IFM Electronic CR0232 Original-Programmierhandbuch Seite 97

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANx_SLAVE_SET_PREOP
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_CANopenxSlave_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANx_SLAVE_SET_PREOP schaltet den Betriebsmodus dieses CANopen-Slaves von
OPERATIONAL auf PRE-OPERATIONAL.
Normalerweise schaltet das Gerät im Fehlerfall wie folgt (abhängig von der Fehlerklasse):
• ein fataler Fehler führt zu Soft-Reset der Steuerung
• ein Error-Stop-Fehler führt zu einem System-Stop
Unter bestimmten Bedingungen kann es erforderlich sein, dass das Anwendungsprogramm den
Betriebszustand des als Slave arbeitenden Geräts auf PRE-OPERATIONAL setzt. Dies erfolgt über
den hier beschriebenen FB.
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Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
BOOL
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ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Slave auf PRE-OPERATIONAL setzen
sonst: diese Funktion wird nicht ausgeführt
2018-01-11
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