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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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INC_ENCODER
= Incremental Encoder
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_Vxxyyzz.LIB
Für die Extended-Seite des ExtendedControllers endet der FB-Name mit "_E".
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
INC_ENCODER bietet eine Vorwärts-/Rückwärts-Zählerfunktion zur Auswertung von Drehgebern.
Immer zwei Frequenzeingänge bilden das Eingangspaar, das über den FB ausgewertet wird.
Grenzfrequenz = 30 kHz
max. anschließbar: 4 Drehgeber (ExtendedController: max. 8 Drehgeber)
Voreinstellwert setzen:
1. Wert in PRESET_VALUE eintragen
2. PRESET für einen Zyklus auf TRUE setzen
3. PRESET wieder auf FALSE setzen
Der FB zählt die Impulse an den Eingängen, solange INIT=FALSE und PRESET=FALSE sind.
Am Ausgang COUNTER steht der aktuelle Zählerstand an.
Die Ausgänge UP und DOWN zeigen die aktuelle Zählrichtung des Zählers an. Die Ausgänge sind
dann TRUE, wenn im vorangegangenen Programmzyklus der Zähler in die entsprechende Richtung
gezählt hat. Bleibt der Zähler stehen, wird auch der Richtungsausgang im folgenden Programmzyklus
zurückgesetzt.
Am selben Eingang diesen FB nicht gemeinsam mit einem der folgenden FBs nutzen!
FAST_COUNT
•
(→ S. 136)
•
FREQUENCY
(→ S. 138)
•
FREQUENCY_PERIOD
PERIOD
•
(→ S. 144)
•
PERIOD_RATIO
(→ S. 146)
PHASE
•
(→ S. 148)
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
(→ S. 140)
142
2018-01-11
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
2602
525
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Kapitel
