Werbung
ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
Begriffe und Abkürzungen
>
PES
Programable electronic system = Programmierbares elektronisches System ...
• zur Steuerung, zum Schutz oder zur Überwachung,
• auf der Basis einer oder mehrerer programmierbarer Geräte,
• einschließlich aller Elemente dieses Systems, wie Ein- und Ausgabegeräte.
>
PGN
PGN = Parameter Group Number = Parameter-Gruppennummer
PGN = 6 Null-Bits + 1 Bit reserviert + 1 Bit Data Page + 8 Bit PDU Format (PF) + 8 PDU Specific (PS)
Die Parameter-Gruppennummer ist ein Begriff aus dem →CAN-Protokoll →SAE J1939.
>
PID-Regler
Der PID-Regler (proportional–integral–derivative controller) besteht aus folgenden Anteilen:
• P = Proportional-Anteil
• I = Integral-Anteil
• D = Differential-Anteil (jedoch nicht beim Controller CR04nn, CR253n).
>
Piktogramm
Piktogramme sind bildhafte Symbole, die eine Information durch vereinfachte grafische Darstellung
Was bedeuten die Symbole und Formatierungen?
vermitteln (→ Kapitel
>
Pre-Op
Pre-Op = PRE-OPERATIONAL mode (engl.) = Zustand vor 'betriebsbereit'.
Betriebszustand eines CANopen-Teilnehmers. Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung geht
jeder Teilnehmer automatisch in diesem Zustand. Im CANopen-Netz können in diesem Modus nur
→SDOs und →NMT-Kommandos übertragen werden, jedoch keine Prozessdaten.
>
Prozessabbild
Mit Prozessabbild bezeichnet man den Zustand der Ein- und Ausgänge, mit denen die SPS innerhalb
eines →Zyklusses arbeitet.
Am Zyklus-Beginn liest die SPS die Zustände aller Eingänge in das Prozessabbild ein.
Während des Zyklusses kann die SPS Änderungen an den Eingängen nicht erkennen.
Im Laufe des Zyklusses werden die Ausgänge nur virtuell (im Prozessabbild) geändert.
Am Zyklus-Ende schreibt die SPS die virtuellen Ausgangszustände auf die realen Ausgänge.
>
PWM
PWM = Puls-Weiten-Modulation
Bei dem PWM-Ausgangssignal handelt es sich um ein getaktetes Signal zwischen GND und
Versorgungsspannung.
Innerhalb einer festen Periode (PWM-Frequenz) wird das Puls-/Pausenverhältnis variiert. Durch die
angeschlossene Last stellt sich je nach Puls-/Pausenverhältnis der entsprechende Effektivstrom ein.
>
ratiometrisch
Ratio (lat.) = Verhältnis
Messungen können auch ratiometrisch erfolgen = Verhältnismessung. Wenn das Ausgangssinal eines
Sensors proportional zu seiner Versorgungsspannung ist, kann durch ratiometrische Messung
(= Messung im Verhältnis zur Versorgung) der Einfluss von Schwankungen der Versorgung reduziert,
im Idealfall sogar beseitigt werden.
→ Analogeingang
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
252
(→ S. 7)).
2018-01-11
Werbung
Kapitel
