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Programmierhandbuch
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Konfigurationen
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Software-Filter der Eingänge konfigurieren
Über die Systemvariablen Ixx_FILTER kann ein Software-Filter konfiguriert werden, der die
gemessene Eingangsspannung an den Analogeingängen filtert. Der Filter verhält sich bei einer
Sprungantwort wie ein klassischer Tiefpassfilter, wobei die Grenzfrequenz durch den in die
Systemvariable eingetragenen Wert eingestellt wird. Es sind Werte von 0...8 möglich.
Tabelle: Grenzfrequenz Software-Tiefpassfilter am Analogeingang
Ixx_FILTER
Filterfrequenz [Hz]
0
Filter deaktiviert
1
2
3
4
5
6
7
8
> 9
Nach dem Ändern der Filtereinstellung wird der Wert dieses Ein- oder Ausgangs nicht sofort
richtig ausgegeben. Erst nach der Signalanstiegszeit (→ Tabelle) ist der Wert wieder korrekt.
Die Signalanstiegszeit ist die Zeitdauer, die ein Signal am Ausgang des Filters benötigt, um von 10 % auf 90 % des
Endwerts zu kommen, wenn am Eingang ein Sprung angelegt wird. Die Signalabstiegszeit ist die Zeitdauer von 90 % bis
10 %.
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Hardware-Filter konfigurieren
Über die Systemvariable Ixx_DFILTER kann ein digitaler Hardware-Filter an den schnellen Zähl- und
Impulseingängen konfiguriert werden. Der Wert in µs (max. 100 000) gibt an, wie lange ein binärer
Pegel ohne Unterbrechung anliegen muss, bevor er übernommen wird. Voreinstellung = 0 µs.
Der Pegelwechsel des Eingangssignals wird um den im Filter eingestellten Wert verzögert.
Nur bei folgenden Funktionsbausteinen hat der Filter Auswirkungen auf die erfassten Signale:
FAST_COUNT
(→ S. 136)
FREQUENCY
(→ S. 138)
FREQUENCY_PERIOD
(→ S. 140)
INC_ENCODER
(→ S. 142)
PERIOD
(→ S. 144)
PERIOD_RATIO
(→ S. 146)
Digitale Filter stehen nicht für alle schnellen Zähl- und Impulseingänge zur Verfügung.
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Signalanstiegszeit
390
145
68
34
17
8
4
2
34
Zählerbaustein für schnelle Eingangsimpulse
misst die Frequenz des am gewählten Kanal ankommenden Signals
misst die Frequenz und die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs] am angegebenen Kanal
Vorwärts-/Rückwärts-Zählerfunktion zur Auswertung von Drehgebern
misst am angegebenen Kanal die Frequenz und die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs]
misst die Frequenz und die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs] über die angegebenen Perioden
am angegebenen Kanal. Zusätzlich wird das Puls-/Periodenverhältnis in [‰] angegeben.
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
1 ms
2,5 ms
5 ms
10 ms
21 ms
42 ms
84 ms
169 ms
10 ms
61
2018-01-11
Hinweise
empfohlen, Voreinstellung
→ Voreinstellung
6883
12969
9154
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