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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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PT1
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
PT1 organisiert eine Regelstrecke mit Verzögerung 1. Ordnung.
Bei der Funktion handelt es sich um eine proportionale Regelstrecke mit Verzögerung. Sie wird z.B.
zur Bildung von Rampen bei Einsatz der PWM-Funktionen genutzt.
Der Ausgang des FB kann instabil werden, wenn T1 kleiner ist als die SPS-Zykluszeit.
Die Ausgangsvariable Y des Tiefpassfilters hat folgenden zeitlichen Verlauf (Einheitssprungfunktion):
Grafik: Zeitlicher Verlauf bei PT1
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Parameter der Eingänge
Parameter
X
T1
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Parameter der Ausgänge
Parameter
Y
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
DINT
TIME
Datentyp
DINT
181
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
Eingangswert
Verzögerungszeit (Zeitkonstante)
Beschreibung
Ausgangswert
2018-01-11
338
341
2618
2619
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Kapitel
