Pid1 - IFM Electronic CR0232 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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PID1

Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
PID1 organisiert einen PID-Regler.
Die Änderung der Stellgröße eines PID-Reglers setzt sich aus einem proportionalen, integralen und
differentialen Anteil zusammen.
Wenn der I-Anteil eine interne Begrenzung erreicht, weil eine Regelabweichung nicht ausgeregelt
werden konnte, wird OVERFLOW = TRUE gemeldet.
OVERFLOW bleibt solange TRUE, solange die Begrenzung aktiv ist.
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Parameter der Eingänge
Parameter
X
XS
KP
KI
KD
Y_MAX
RESET
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Parameter der Ausgänge
Parameter
Y
OVERFLOW
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
BOOL
Datentyp
REAL
BOOL
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ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
Eingangswert
Sollwert
Proportional-Anteil des Ausgangsignals
(nur positive Werte zulässig)
Integral-Anteil des Ausgangsignals
(nur positive Werte zulässig)
Differential-Anteil des Ausgangsignals
(nur positive Werte zulässig)
Maximaler Stellwert
TRUE: Regler zurücksetzen
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
Beschreibung
Ausgangswert
TRUE: Überlauf des Datenpuffers  Datenverlust!
FALSE: Datenpuffer ist ohne Datenverlust
2018-01-11
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