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Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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JOYSTICK_0
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_hydraulic_32bit_Vxxyyzz.Lib
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
JOYSTICK_0 skaliert Signale aus einem Joystick auf fest definierte Kennlinien, normiert auf 0...1000.
Bei diesem FB sind die Kennlinien-Werte fest vorgegeben (→ Grafiken):
Steigende Flanke der Rampe = 5 Inkremente/SPS-Zyklus
Schnelle Controller haben sehr kurze Zykluszeiten!
Fallende Flanke der Rampe = keine Rampe
Die Parameter XL_POS (XL+), XH_POS (XH+), XL_NEG (XL-
) und XH_NEG (XH-) dienen dazu, die Joystickbewegung nur
im erwünschten Bewegungsbereich auszuwerten.
Die Werte für den positiven und den negativen Bereich dürfen
sich unterscheiden.
Die Werte für XL_NEG und XH_NEG sind hier negativ.
Modus 0:
Kennlinie linear für den Bereich XL bis XH
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
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2018-01-11
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
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Kapitel
