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Programmierhandbuch
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Begriffe und Abkürzungen
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LSB
Least Significant Bit/Byte = Niederwertigstes Bit/Byte in einer Reihe von Bit/Bytes.
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MAC-ID
MAC = Manufacturer's Address Code
= Hersteller-Seriennummer.
→ID = Identifier = Kennung
Jede Netzwerkkarte verfügt über eine so genannte MAC-Adresse, ein unverwechselbarer, auf der
ganzen Welt einzigartiger Zahlencode – quasi eine Art Seriennummer. So eine MAC-Adresse ist eine
Aneinanderreihung von 6 Hexadezimalzahlen, etwa "00-0C-6E-D0-02-3F".
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Master
Wickelt die komplette Organisation auf dem →Bus ab. Der Master entscheidet über den zeitlichen
Buszugriff und fragt die →Slaves zyklisch ab.
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MMI
MMI = Mensch-Maschine-Interface
HMI
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(→ S. 248)
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MRAM
MRAM = Magnetoresistive Random Access Memory
Die Informationen werden mit magnetischen Ladungselementen gespeichert. Dabei wird die
Eigenschaft bestimmter Materialien ausgenutzt, die ihren elektrischen Widerstand unter dem Einfluss
magnetischer Felder ändern.
Vorteile von MRAM gegenüber herkömmlichen Festwertspeichern:
• nicht flüchtig (wie FRAM), jedoch:
• Zugriffszeit nur ca. 35 ns,
• unbegrenzt viele Zugriffszyklen möglich.
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MSB
Most Significant Bit/Byte = Höchstwertiges Bit/Byte einer Reihe von Bits/Bytes.
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NMT
NMT = Network Management = Netzwerk-Verwaltung (hier: im CANopen-Protokoll).
Der NMT-Master steuert die Betriebszustände der NMT-Slaves.
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Node
Node (engl.) = Knoten. Damit ist ein Teilnehmer im Netzwerk gemeint.
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Node Guarding
Node (engl.) = Knoten, hier: Netzwerkteilnehmer
Guarding (engl.) = Schutz
Parametrierbare, zyklische Überwachung von jedem entsprechend konfigurierten →Slave. Der
→Master prüft, ob die Slaves rechtzeitig antworten. Die Slaves prüfen, ob der Master regelmäßig
anfragt. Somit können ausgefallene Netzwerkteilnehmer schnell erkannt und gemeldet werden.
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Obj / Objekt
Oberbegriff für austauschbare Daten / Botschaften innerhalb des CANopen-Netzwerks.
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ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
250
2018-01-11
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Kapitel
