IFM Electronic CR2530 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für IFM Electronic CR2530. Wir haben 1 IFM Electronic CR2530 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Original-Programmierhandbuch

IFM Electronic CR2530 Original-Programmierhandbuch (307 Seiten)

SmartController

Marke: IFM Electronic | Kategorie: Studio & Recording | Dateigröße: 4.37 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
Copyright
4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR2530
5
Die Dokumentation für das Gerät Besteht aus Folgenden Modulen
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung (Cr253N)
8
Sicherheitshinweise
9
Beachten
9
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
10
Anlaufverhalten der Steuerung
10
Hinweise: Seriennummer
11
Systembeschreibung
12
Angaben zum Gerät
12
Hardware-Beschreibung
12
Hardwareaufbau
13
Inhalt
13
Startvoraussetzung
13
Prinzipschaltung
13
Verfügbarer Speicher
14
Eingänge (Technologie)
15
Analogeingänge
15
Binäreingänge
17
Ausgänge (Technologie)
21
Ausgangsgruppe OUT00
23
Ausgangsgruppe OUT02
25
Ausgangsgruppe OUT10
26
Ausgangsgruppe OUT12
26
Hinweise zur Anschlussbelegung
27
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
27
Status-LED
28
Schnittstellen-Beschreibung
29
CAN-Schnittstellen
29
CAN: Schnittstellen und Protokolle
29
Software
30
Software-Module für das Gerät
30
Bootloader
31
Laufzeitsystem
31
Anwendungsprogramm
31
Bibliotheken
32
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
33
FB, FUN, PRG in CODESYS
33
Zykluszeit Beachten
34
Wichtige Hinweise zur Programmierung des Geräts
34
Anwendungsprogramm Erstellen
35
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
36
Verteilen des Anwendungsprogramms
36
Betriebszustände
37
STOP-Zustand
37
ERROR-Zustand
38
Fatal-Error
38
Leistungsgrenzen des Geräts
39
Wenn ohne Erfolg:  Goto Bootloader  Poweron-Reset
39
Grenzen für CAN in diesem Gerät
40
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
40
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
40
Konfigurationen
41
Laufzeitsystem Einrichten
41
Laufzeitsystem Neu Installieren
42
Laufzeitsystem Aktualisieren
43
Installation Verifizieren
43
Programmiersystem Einrichten
44
Programmiersystem Manuell Einrichten
44
Target Einrichten
45
Steuerungskonfiguration Aktivieren
46
Programmiersystem über Templates Einrichten
48
Funktionskonfiguration, Allgemein
49
Systemvariablen
49
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
50
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
50
Eingänge Konfigurieren
51
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
51
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
53
Schnelle Eingänge
54
Ausgänge Konfigurieren
55
Software-Filter der Ausgänge Konfigurieren
55
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
56
PWM-Ausgänge
57
Variablen
58
Retain-Variablen
58
Netzwerkvariablen
59
Sichern von Retain-Variablen
59
Rücklesen von Retain-Variablen
59
Ifm-Funktionselemente
60
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR2530
60
Bibliothek Ifm_Cr2530_V03Yyzz.lib
61
Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib
62
Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
63
Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
64
Ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
65
Baustein-Ausgänge
66
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
67
Bausteine: RAW-CAN Status
67
Can_Enable
68
Can_Recover
69
Can_Setdownloadid
70
Can_Status
71
Mögliche Ergebnisse für RESULT
72
Bausteine: RAW-CAN Daten Empfangen
73
Can_Rx
74
Can_Rx_Enh
75
Parameter der Ausgänge
76
Can_Rx_Enh_Fifo
77
Can_Rx_Range
79
Can_Rx_Range_Fifo
81
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
83
Bausteine: RAW-CAN Remote
89
Bausteine: Canopen
93
Bausteine: Canopen Status
93
Canopen_Enable
94
Canopen_Getbufferflags
96
Canopen_Getstate
98
Beschreibung
98
Canopen_Setstate
100
Bausteine: Canopen Netzwerkmanagement
102
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
106
Bausteine: Canopen Sdos
111
Canopen_Sdoread
112
Canopen_Sdoreadblock
114
Canopen_Sdoreadmulti
116
Beschreibung
116
Canopen_Sdowrite
118
Canopen_Sdowriteblock
120
Canopen_Sdowritemulti
122
Bausteine: Canopen SYNC
124
Bausteine: Canopen Guarding
128
Bausteine: Canopen Emergency
132
Bausteine: SAE J1939
138
Beschreibung
143
J1939_Tx
155
J1939_Tx_Enh
156
Beschreibung
156
J1939_Tx_Enh_Cyclic
158
J1939_Tx_Enh_Multi
160
J1939_Dm1Rx
163
J1939_Dm1Tx
165
J1939_Dm1Tx_Cfg
168
J1939_Dm3Tx
169
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
170
Fastcount
171
Beschreibung
171
Inc_Encoder
173
Input
176
Period
178
Bausteine: Ausgangsfunktionen
181
Bausteine: System
188
Flash_Info
189
Flash_Read
190
Get_App_Info
191
Get_Hw_Info
192
Get_Identity
193
Get_Sw_Info
194
Get_Sw_Version
195
Mem_Error
196
Memcpy
197
Ohc
199
Set_Identity
201
Set_Led
202
Set_Password
204
Timer_Read_Us
205
Diagnose und Fehlerbehandlung
206
Diagnose
206
Fehler
206
Reaktion auf Fehlermeldungen
207
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
207
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
207
Anhang
208
Systemmerker
208
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
209
Adressen / Variablen der E/As
209
Eingänge: Adressen und Variablen
210
Ausgänge: Adressen und Variablen
211
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
212
Eingänge: Betriebsarten
213
Ausgänge: Betriebsarten
214
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
215
Systembeschreibung E/A-Modul Exb01
215
Hardware-Beschreibung E/A-Modul
216
Analogeingänge
219
Binäreingänge
220
E/A-Modul Eingangsgruppe IN00
221
E/A-Modul Eingangsgruppe IN04
221
Widerstandsmessung
222
E/A-Modul Eingangsgruppe IN06
223
E/A-Modul Eingangsgruppe IN12
223
Schnittstellen-Beschreibung E/A-Modul
228
Konfiguration des E/A-Moduls
230
Mögliche Betriebsarten E/A-Modul
239
Übersicht
240
Objektverzeichnis des Integrierten E/A-Moduls
243
Objektverzeichnis-Parametertabellen, Übersicht
243
Allgemein
243
Datentypen in der EDS-Datei
244
Objektverzeichnis Pflichtobjekte (Index 0X1000
244
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1000
245
Objektverzeichnis Herstellerspezifische Objekte (Index 0X2000
252
Objektverzeichnis-Parametertabellen, Details
253
Objektverzeichnis Pflichtobjekte (Index 0X1000
253
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1000
254
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1400
256
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1600
258
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1800
260
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1A00
265
Objektverzeichnis Herstellerspezifische Objekte (Index 0X2000
268
Betrieb des E/A-Moduls
276
Eingänge: PDO-Mapping (E/A-Modul)
277
Ausgänge: PDO-Mapping (E/A-Modul)
279
Systemmerker für das Integrierte E/A-Modul Exb01
280
Fehlermeldungen für das E/A-Modul
281
EMCY-Objekte
281
Fehler-Tabellen
284
Fehlermerker
284
Fehler: CAN / Canopen
284
Begriffe und Abkürzungen
286
Anleitung
286
Bootloader
286
Fehlanwendung
290
Node Guarding
294
Analogeingang
296
Steuerungskonfiguration
298
Verwendung, Bestimmungsgemäß
299

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