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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
NODE
IDX
SUBIDX
DATA
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
LEN
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1
01
2
02
Funktionsbaustein ist aktiv (Aktion noch nicht beendet)
3
03
Fehler, keine Daten während der Überwachungszeit empfangen
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
BOOL
BYTE
WORD
BYTE
DWORD
Datentyp
BYTE
WORD
102
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
TRUE:
Baustein ausführen
FALSE:
Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CANopen-ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Adresse des Empfangsdaten-Arrays
zulässige Länge = 0...255
Die Adresse mit dem Operator ADR ermitteln und dem Baustein
übergeben!
Beschreibung
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
Länge des Eintrags in "Anzahl der Bytes"
Der Wert für LEN darf nicht größer sein als die Größe des Empfangs-
Arrays. Andernfalls werden beliebige Daten in der Anwendung
überschrieben.
2018-01-11
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Kapitel
