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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANx_SDO_READ
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANx_SDO_READ liest das
Voraussetzung: Knoten muss sich im Zustand PRE-OPERATIONAL oder OPERATIONAL befinden.
Über diese Indizes können die Einträge im Objektverzeichnis gelesen werden. Dadurch ist es möglich,
die Knotenparameter gezielt zu lesen.
Gefahr von Datenverlust!
Genügend Speicher für das angeforderte SDO bereitstellen!
Ansonsten werden dahinter liegende Daten überschrieben
Beispiel:
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
→SDO
(→ S. 253) mit den angegebenen Indizes aus dem Knoten aus.
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2018-01-11
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
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Kapitel
