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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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PWM1000
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_Vxxyyzz.LIB
Für die Extended-Seite des ExtendedControllers endet der FB-Name mit "_E". (nicht bei CR0133)
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
PWM1000 initialisiert und parametriert einen PWM-fähigen Ausgang.
Der FB ermöglicht eine einfache Anwendung der PWM-Funktion im Gerät. Für jeden Kanal kann
jeweils eine eigene PWM-Frequenz, das Puls-Periode-Verhältnis und der Dither eingestellt werden.
Die PWM-Frequenz FREQUENCY kann direkt in [Hz] und das Puls-Periode-Verhältnis VALUE in 1 ‰-
Schritten angegeben werden.
Bei VALUE = 0 wird der Ausgang nicht komplett deaktiviert. Prinzipbedingt wird der Ausgang für
die Dauer eines Timer-Ticks des PWM-Timers aktiv sein (typisch ca. 50 µs).
► Bei der Definition des Parameters DITHER_VALUE darauf achten, dass das resultierende PWM-
Ratio im Arbeitsbereich der Regelung zwischen 0...1000 ‰ bleibt:
• PWM-Ratio + DITHER_VALUE < 1000 ‰ und
• PWM-Ratio - DITHER_VALUE > 0 ‰.
Außerhalb dieses zulässigen Bereichs wird DITHER_VALUE intern vorübergehend auf den
maximal möglichen Wert reduziert, so dass der Mittelwert des PWM-Ratio dem geforderten Wert
entspricht.
► Den FB dauerhaft aufrufen!
► Der Aufruf dieses FB mit einem als B(L) konfigurierten Ausgang ist nicht zulässig.
HINWEIS
Die Funktionsänderung eines als PWM-Funktion definierten Kanals im laufenden Betrieb ist nicht
möglich. Die PWM-Funktion bleibt solange gesetzt, bis an der Steuerung ein Hardware-Reset
durchgeführt wurde Versorgungsspannung ausschalten und wieder einschalten.
Bei hohen PWM-Frequenzen kann es systembedingt zu Differenzen kommen zwischen
eingestelltem und ausgegebenem Ratio-Verhältnis.
► Änderungen an den Parametern im Betrieb nur bei INIT=FALSE durchführen! Die neuen
Parameter werden frühestens nach Ablauf der aktuellen PWM-Periode übernommen.
► Änderung der PWM-Frequenzen im laufenden Betrieb:
nur zulässig im Bereich 40...2 000 Hz.
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
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2018-01-11
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
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