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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
Inhalt
4.5.2
Netzwerkvariablen ...................................................................................................................... 67
5
5.1
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0232 .............................................................................68
5.1.1
Bibliothek ifm_CR0232_V010003.LIB ........................................................................................ 69
5.1.2
Bibliothek ifm_CR0232_CANopenxMaster_Vxxyyzz.LIB ........................................................... 71
5.1.3
Bibliothek ifm_CR0232_CANopenxSlave_Vxxyyzz.LIB ............................................................. 71
5.1.4
Bibliothek ifm_CR0232_J1939_Vxxyyzz.LIB .............................................................................. 71
5.1.5
Bibliothek ifm_hydraulic_32bit_Vxxyyzz.LIB ............................................................................... 72
5.2
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232 .................................................................................73
5.2.1
Bausteine: CAN Layer 2 ............................................................................................................. 73
5.2.2
Bausteine: CANopen-Master ...................................................................................................... 82
5.2.3
Bausteine: CANopen-Slave ........................................................................................................ 92
5.2.4
Bausteine: CANopen SDOs ..................................................................................................... 100
5.2.5
Bausteine: SAE J1939 ............................................................................................................. 105
5.2.6
Bausteine: serielle Schnittstelle ................................................................................................ 117
5.2.7
Bausteine: SPS-Zyklus optimieren mit Interrupts ..................................................................... 122
5.2.8
Bausteine: Eingangswerte verarbeiten ..................................................................................... 127
5.2.9
Bausteine: analoge Werte anpassen ........................................................................................ 130
5.2.10
Bausteine: Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung ................................ 135
5.2.11
Bausteine: PWM-Funktionen .................................................................................................... 150
5.2.12
Bausteine: Hydraulikregelung ................................................................................................... 160
5.2.13
Bausteine: Regler ..................................................................................................................... 175
5.2.14
Bausteine: Software-Reset ....................................................................................................... 182
5.2.15
Bausteine: Zeit messen / setzen .............................................................................................. 184
5.2.16
Bausteine: Gerätetemperatur auslesen .................................................................................... 187
5.2.17
Bausteine: Daten im Speicher sichern, lesen und wandeln ...................................................... 189
5.2.18
Bausteine: Datenzugriff und Datenprüfung............................................................................... 202
6
6.1
Diagnose ..........................................................................................................................210
6.2
Fehler ...............................................................................................................................210
6.3
Reaktion im Fehlerfall ......................................................................................................211
6.4
Relais: wichtige Hinweise! ...............................................................................................211
6.5
Reaktion auf System-Fehler ............................................................................................211
6.6
CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung .............................................................212
7
7.1
Systemmerker ..................................................................................................................214
7.1.1
Systemmerker: CAN ................................................................................................................. 215
7.1.2
Systemmerker: SAE-J1939 ...................................................................................................... 216
7.1.3
Systemmerker: Fehlermerker (Standard-Seite) ........................................................................ 217
7.1.4
Systemmerker: Fehlermerker (Extended-Seite) ....................................................................... 218
7.1.5
Systemmerker: Status-LED (Standard-Seite) ........................................................................... 219
7.1.6
Systemmerker: Status-LED (Extended-Seite) .......................................................................... 219
7.1.7
Systemmerker: Spannungen (Standard-Seite) ......................................................................... 220
7.1.8
Systemmerker: Spannungen (Extended-Seite) ........................................................................ 221
7.1.9
Systemmerker: 16 Eingänge und 16 Ausgänge ....................................................................... 222
7.1.10
Systemmerker: 16 Eingänge und 32 Ausgänge (Extended-Seite) ........................................... 223
7.2
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten ..........................................................................225
7.2.1
Adressen / Variablen der E/As ................................................................................................. 225
7.2.2
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge .................................................................................... 234
7.3
Fehler-Tabellen ................................................................................................................241
7.3.1
Fehlermerker ............................................................................................................................ 241
7.3.2
Fehler: CAN / CANopen ........................................................................................................... 241
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
3
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Kapitel
