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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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J1939_x_TRANSMIT
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_J1939_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
J1939_x_TRANSMIT ist für das Versenden einzelner Nachrichten oder Nachrichtenblocks
verantwortlich. Dazu werden dem FB die Parameter PG, PF, PS, RPT und die Adresse des
Datenarrays SRC übergeben.
Info
PGN = [Page] + [PF] + [PS]
PDU = [PRIO] + [PGN] + [J1939-Adresse] + [Daten]
► Für die Quelladresse SRC gilt:
Die Adresse mit dem Operator ADR ermitteln und dem Baustein übergeben!
► Zusätzlich die Anzahl der zu übertragenen Datenbytes und die Priorität (typisch 3, 6 oder 7)
übergeben.
► Da das Versenden der Daten über mehrere Steuerungszyklen abgewickelt wird, muss der
Vorgang über das RESULT-Byte ausgewertet werden. Wird RESULT = 1, wurden alle Daten
übertragen.
Wenn mehr als 8 Bytes gesendet werden sollen, wird ein "multi package transfer" durchgeführt.
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
115
2018-01-11
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
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Kapitel
