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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CONTROL_OCC
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_HYDRAULIC_32bit_Vxxyyzz.Lib
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CONTROL_OCC skaliert den Eingangswert X auf einen angegebenen Strombereich.
Jede Instanz des FBs wird in jedem SPS-Zyklus einmalig aufgerufen.
Dieser FB nutzt aus der Bibliothek ifm_CR0232_Vxxyyzz.LIB folgende FBs:
OUTPUT_CURRENT_CONTROL
•
•
OUTPUT_CURRENT
(→ S. 154)
Der Regler regelt in Abhängigkeit der Periodendauer des PWM Signals.
Die beiden Anstellparameter KI und KP repräsentieren den Integral- und den Proportionalanteil des
Reglers. Zur Ermittlung der besten Einstellung des Reglers bietet sich als Startwert an, KI=50 und
KP=50 zu setzen.
► Werte für KI und/oder KP vergrößern: Regler wird schärfer / schneller
Werte für KI und/oder KP verkleinern: Regler wird schwächer / langsamer
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Bei Ausgang DESIRED_CURRENT=0 wird der Ausgang sofort auf 0 mA geschaltet, wobei
nicht entsprechend der eingestellten Parameter auf 0 mA heruntergeregelt wird.
Der Regler verfügt über einen schnellen Ausgleichsmechanismus bei Spannungseinbrüchen der
Versorgungsspannung. In Abhängigkeit der Größe des Spannungseinbruchs wird zusätzlich zum
Regelverhalten des Reglers die Ratio des PWMs dementsprechend so vergrößert, dass der Regler so
schnell wie möglich den Sollwert erreicht.
Der Eingang X von CONTROL_OCC sollte von einem Ausgang der JOYSTICK-Bausteine gespeist
werden.
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
(→ S. 155)
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2018-01-11
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
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Kapitel
