Werbung
ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
Systembeschreibung
>
Bootloader-Zustand
Es wurde kein Laufzeitsystem geladen. Der ecomatmobile-Controller befindet sich im Bootloader-
Zustand. Vor dem Laden des Anwendungsprogramms muss ein Laufzeitsystem-Download
durchgeführt werden.
>
Die LED blinkt grün (5 Hz).
>
INIT-Zustand (Reset)
Voraussetzung: ein gültiges Laufzeitsystem ist installiert.
Dieser Zustand wird nach jedem Power-On-Reset durchlaufen:
>
Das Laufzeitsystem wird initialisiert.
>
Verschiedene Checks werden durchgeführt, z.B. Warten auf gültige Versorgungsspannung.
>
Dieser nur temporäre Zustand wird vom RUN- oder STOP-Zustand abgelöst.
>
Die LED leuchtet gelb.
Wechsel aus diesem Zustand in einen der folgenden Zustände möglich:
• RUN
• STOP
>
STOP-Zustand
Dieser Zustand wird in folgenden Fällen erreicht:
Aus dem RESET-Zustand, wenn:
• kein Anwendungsprogramm ist geladen oder
• der letzte Zustand vor dem RESET-Zustand war der STOP-Zustand
Aus dem RUN-Zustand durch das STOP-Kommando
• nur bei Betriebsmodus = TEST (→ Kapitel
>
Die LED leuchtet grün.
>
RUN-Zustand
Dieser Zustand wird in folgenden Fällen erreicht:
Aus dem RESET-Zustand, wenn:
• der letzte Zustand vor dem RESET-Zustand war der RUN-Zustand
Aus dem STOP-Zustand durch das RUN-Kommando
• nur bei Betriebsmodus = TEST (→ Kapitel
>
Die LED blinkt grün (2 Hz).
>
SYSTEM-STOP-Zustand
In diesen Zustand fällt der ecomatmobile-Controller, wenn ein nicht tolerierbarer Fehler (ERROR
STOP) festgestellt wurde. Dieser Zustand kann nur durch einen Power-Off-On-Reset verlassen
werden.
>
Die LED leuchtet rot.
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
TEST-Betrieb
TEST-Betrieb
49
(→ S. 50))
(→ S. 50))
2018-01-11
Software
1080
1076
1078
1077
19222
Werbung
Kapitel
