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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANx_SLAVE_NODEID
= CANx Slave Node-ID
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_CANopenxSlave_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANx_SLAVE_NODEID ermöglicht das Einstellen der Node-ID eines CANopen-Slaves zur Laufzeit
des Anwendungsprogramms.
Der FB wird im Normalfall bei der Initialisierung der Steuerung einmalig, im ersten Zyklus, aufgerufen.
Anschließend wird der Eingang ENABLE wieder auf FALSE gesetzt.
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Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
NODEID
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
BOOL
BYTE
94
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
FALSE TRUE (Flanke):
Parameter übernehmen und aktivieren
sonst:
diese Funktion wird nicht ausgeführt
Node-ID = ID des Knotens
zulässige Werte = 1...127
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