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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Index
9
Index
A
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten .............................................. 225
Adresse ................................................................................................ 243
Adressen / Variablen der Ausgänge ........................................... 230, 232
Adressen / Variablen der E/As ............................................................ 225
Adressen / Variablen der Eingänge ............................................ 226, 228
Analogeingänge ..................................................................................... 23
Analogwerte anpassen ........................................................................ 130
Angaben zum Gerät............................................................................... 13
Anhang ................................................................................................. 214
Anlaufverhalten der Steuerung .............................................................. 11
Anleitung .............................................................................................. 243
Anschlussbelegung................................................................................ 33
Anwendungsprogramm .................................................................40, 243
Anwendungsprogramm erstellen ........................................................... 44
Architektur ............................................................................................ 243
Ausgänge
Adressen und Variablen (Extended-Seite) (32 Ausgänge) ........................ 232
Adressen und Variablen (Standard-Seite) (16 Ausgänge)......................... 230
Betriebsarten (Extended-Seite) (32 Ausgänge) ......................................... 239
Betriebsarten (Standard-Seite) (16 Ausgänge) .......................................... 237
Ausgänge (Technologie) ....................................................................... 27
Ausgänge konfigurieren ......................................................................... 62
Ausgänge Q00...Q15
zulässige Betriebsarten ............................................................................... 238
Ausgänge Q00_E...Q31_E
zulässige Betriebsarten ............................................................................... 240
Ausgangsgruppe Q00...Q15 .................................................................. 28
Ausgangsgruppe Q00_E...Q15_E ......................................................... 31
Ausgangsgruppe Q16_E...Q31_E ......................................................... 32
Automatische Datensicherung............................................................. 191
B
Baud ..................................................................................................... 243
Bausteine
analoge Werte anpassen ............................................................................ 130
CAN Layer 2 .................................................................................................. 73
CANopen SDOs .......................................................................................... 100
CANopen-Master........................................................................................... 82
CANopen-Slave ............................................................................................. 92
Daten im Speicher sichern, lesen und wandeln ......................................... 189
Datenzugriff und Datenprüfung ................................................................... 202
Eingangswerte verarbeiten ......................................................................... 127
Gerätetemperatur auslesen ........................................................................ 187
Hydraulikregelung ....................................................................................... 160
PWM-Funktionen......................................................................................... 150
Regler .......................................................................................................... 175
SAE J1939 ................................................................................................... 105
serielle Schnittstelle .................................................................................... 117
Software-Reset ............................................................................................ 182
SPS-Zyklus optimieren mit Interrupts ......................................................... 122
Zählerfunktionen zur Frequenz- und Periodendauermessung .................. 135
Zeit messen / setzen ................................................................................... 184
Beachten! ............................................................................................... 10
Beispiel
CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY ...................................................... 85
CANx_MASTER_STATUS ........................................................................... 90
CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY ......................................................... 96
CHECK_DATA ............................................................................................ 204
NORM (1) .................................................................................................... 132
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
256
NORM (2) .................................................................................................... 132
NORM_HYDRAULIC................................................................................... 174
Berechnungen und Konvertierungen im Anwendungsprogramm ......... 43
Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................... 243
Betriebsarten der Ein-/Ausgänge ........................................................ 234
Betriebsmodi .......................................................................................... 50
Betriebszustände ................................................................................... 46
Anwendungsprogramm nicht verfügbar ........................................................ 47
Anwendungsprogramm verfügbar ................................................................ 48
Bibliothek ifm_CR0232_CANopenxMaster_Vxxyyzz.LIB ..................... 71
Bibliothek ifm_CR0232_CANopenxSlave_Vxxyyzz.LIB ....................... 71
Bibliothek ifm_CR0232_J1939_Vxxyyzz.LIB ........................................ 71
Bibliothek ifm_CR0232_V010003.LIB ................................................... 69
Bibliothek ifm_hydraulic_32bit_Vxxyyzz.LIB ......................................... 72
Bibliotheken ........................................................................................... 41
Binär- und PWM-Ausgänge ................................................................... 64
Binärausgänge ....................................................................................... 27
Binäreingänge ........................................................................................ 24
Bootloader......................................................................................40, 243
Bootloader-Zustand ............................................................................... 49
Boot-Projekt speichern .......................................................................... 45
Bus ....................................................................................................... 243
C
CAN ..................................................................................................... 244
Schnittstellen und Protokolle ......................................................................... 38
CAN / CANopen
Fehler und Fehlerbehandlung ..................................................................... 212
CAN-Schnittstellen................................................................................. 38
CAN-Stack ........................................................................................... 244
CANx ...................................................................................................... 74
CANx_BAUDRATE ................................................................................ 75
CANx_BUSLOAD .................................................................................. 76
CANx_DOWNLOADID .......................................................................... 77
CANx_ERRORHANDLER ..................................................................... 78
CANx_MASTER_EMCY_HANDLER .................................................... 83
CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY ............................................... 84
CANx_MASTER_STATUS .................................................................... 86
CANx_RECEIVE .................................................................................... 79
CANx_SDO_READ.............................................................................. 101
CANx_SDO_WRITE ............................................................................ 103
CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER ........................................................ 93
CANx_SLAVE_NODEID ........................................................................ 94
CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY .................................................. 95
CANx_SLAVE_SET_PREOP ................................................................ 97
CANx_SLAVE_STATUS ....................................................................... 98
CANx_TRANSMIT ................................................................................. 81
CHECK_DATA ..................................................................................... 203
CiA ....................................................................................................... 244
CiA DS 304 .......................................................................................... 244
CiA DS 401 .......................................................................................... 244
CiA DS 402 .......................................................................................... 244
CiA DS 403 .......................................................................................... 244
CiA DS 404 .......................................................................................... 244
CiA DS 405 .......................................................................................... 244
CiA DS 406 .......................................................................................... 244
CiA DS 407 .......................................................................................... 244
COB-ID ................................................................................................ 245
CODESYS ........................................................................................... 245
CODESYS-Funktionen .......................................................................... 51
CONTROL_OCC ................................................................................. 161
2018-01-11
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