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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
Parameter der Eingänge
Parameter
X
XS
XMAX
KP
KI
TN
KD
TV
RESET
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
Y
>
Einstellempfehlung
► TN gemäß des Zeitverhaltens der Strecke wählen
(schnelle Strecke = kleines TN, träge Strecke = großes TN)
► KP langsam, schrittweise erhöhen bis zu einem Wert, bei dem sicher noch kein Schwingen auftritt.
► TN bei Bedarf nachjustieren
► Nur bei Bedarf D-Anteil hinzufügen:
TV ca. 2...10-mal kleiner als TN wählen.
KD etwa gleich groß wie KP wählen.
Beachten Sie, dass die maximale Regelabweichung + 127 beträgt. Für ein gutes Regelverhalten sollte
dieser Bereich einerseits nicht überschritten, andererseits aber möglichst ausgenutzt werden.
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
WORD
WORD
WORD
REAL
REAL
TIME
REAL
TIME
BOOL
Datentyp
WORD
180
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
Eingangswert
Sollwert
Maximaler Istwert zur Festlegung des Istwert-Wertebereichs
Proportional-Anteil des Ausgangsignals
(nur positive Werte zulässig)
Integral-Anteil des Ausgangsignals
(nur positive Werte zulässig)
Nachstellzeit (Integral-Anteil)
Differential-Anteil des Ausgangsignals
(nur positive Werte zulässig)
Vorhaltezeit (Differential-Anteil)
TRUE:
Regler zurücksetzen
FALSE:
Funktion wird nicht ausgeführt
Beschreibung
Stellgröße (0...1000 ‰)
2018-01-11
12963
349
350
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Kapitel
