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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
INIT
R_RAMP
F_RAMP
TIMEBASE
X
XH
XL
MAX_CURRENT
MIN_CURRENT
TOLERANCE
CHANNEL
PWM_FREQUENCY
DITHER_FREQUENCY
DITHER_VALUE
KP
KI
Für KP, KI gilt: empfohlener Startwert = 50
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DESIRED_CURRENT
ACTUAL_CURRENT
BREAK
SHORT
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
BOOL
BOOL
INT
INT
TIME
WORD
WORD
WORD
WORD
WORD
BYTE
BYTE
WORD
WORD
BYTE
BYTE
BYTE
Datentyp
WORD
WORD
BOOL
BOOL
162
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
TRUE:
Baustein ausführen
FALSE:
Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
FALSE TRUE (Flanke):
Baustein wird initialisiert
FALSE:
im weiteren Programmablauf
Steigende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]
0 = keine Rampe
Fallende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]
0 = keine Rampe
Referenz für steigende und fallende Flanke der Rampe:
t#0s = steigende / fallende Flanke in [Inkremente/SPS-Zyklus]
Schnelle Controller haben sehr kurze Zykluszeiten!
sonst = steigende / fallende Flanke in [Inkremente/TIMEBASE]
Eingangswert
obere Grenze des Eingangswertebereichs [Inkremente]
untere Grenze des Eingangswertebereichs [Inkremente]
Max. Ventilstrom in [mA]
Min. Ventilstrom in [mA]
Toleranz für min. Ventilstrom in [Inkremente]
Bei Überschreiten der Toleranz erfolgt Sprung auf MIN_CURRENT
Nummer des stromgeregelten Ausgangskanals
0...15 für die Ausgänge Q00...Q15
Für den FB xxx_E (falls vorhanden) gilt:
0...15 für die Ausgänge Q00_E...Q15_E
PWM-Frequenz [Hz] für die Last am Ausgang
Dither-Frequenz in [Hz]
Wertebereich = 0...FREQUENCY / 2
FREQUENCY / DITHER_FREQUENCY muss geradzahlig sein!
Alle anderen Werte erhöht der FB auf den nächst passenden Wert.
Spitze-Spitze-Wert des Dithers in [%]
zulässige Werte = 0...100 = 0x00...0x64
Proportional-Anteil des Ausgangsignals
Integral-Anteil des Ausgangsignals
Beschreibung
Stromsollwert in [mA] für OCC
(zu Kontrollzwecken)
Ausgangsstrom in [mA]
Fehler: Leitung am Ausgang unterbrochen
Fehler: Kurzschluss in Leitung am Ausgang
2018-01-11
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Kapitel
