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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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OUTPUT_BRIDGE
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_Vxxyyzz.LIB
Für die Extended-Seite des ExtendedControllers endet der FB-Name mit "_E". (nicht bei CR0133)
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
OUTPUT_BRIDGE organisiert das Ansteuern der H-Brücken an den PWM-Kanälen.
Der FB dient zur einfachen Verwendung der Ausgänge als H-Brücke. Dazu werden jeweils zwei
aufeinander folgende Ausgangskanäle mit minus-schaltendem Treiber zu einer Brücke
zusammengefasst. Ist DIRECTION = FALSE, wird beim ersten Ausgang der plus-schaltende Treiber
über ein PWM-Signal angesteuert und der minus-schaltende Treiber des zweiten Ausgangs ist
durchgeschaltet.
HINWEIS
Bei Einsatz der H-Brücke wird die Stromregelung nicht unterstützt.
Ausgänge, die im PWM-Modus betrieben werden, unterstützen keine Diagnosefunktionen und es
werden keine ERROR-Merker gesetzt.
Die Funktion OUT_OVERLOAD_PROTECTION ist in diesem Modus nicht aktiv!
Das Bit im Mode-Byte wird durch OUTPUT_BRIDGE zurückgesetzt.
Bei VALUE = 0 wird der Ausgang nicht komplett deaktiviert. Prinzipbedingt wird der Ausgang für
die Dauer eines Timer-Ticks des PWM-Timers aktiv sein (typisch ca. 50 µs).
► FB in jedem SPS-Zyklus aufrufen!
Lage der als H-Brücke verwendbaren Ausgangskanäle → Datenblatt.
HINWEIS
Soll im laufenden Betrieb am FB OUTPUT_BRIDGE der Messbereich für ACTUAL_CURRENT
(auf 4 A) umgeschaltet werden?
► Für beide betreffenden Ausgänge den FB SET_OUTPUT_MODE in der Init-Phase vor dem FB
OUTPUT_BRIDGE aufrufen!
CURRENT_RANGE = 2 (für 4 A)
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
151
2018-01-11
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
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Kapitel
