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Programmierhandbuch
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ifm-Funktionselemente
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5.2.12
Bausteine: Hydraulikregelung
Inhalt
CONTROL_OCC ............................................................................................................................... 161
JOYSTICK_0 ..................................................................................................................................... 163
JOYSTICK_1 ..................................................................................................................................... 166
JOYSTICK_2 ..................................................................................................................................... 170
NORM_HYDRAULIC ......................................................................................................................... 173
Die Bibliothek ifm_HYDRAULIC_32bit_Vxxyyzz.Lib enthält folgende Bausteine:
CONTROL_OCC
(→ S. 161)
JOYSTICK_0
(→ S. 163)
JOYSTICK_1
(→ S. 166)
JOYSTICK_2
(→ S. 170)
NORM_HYDRAULIC
(→ S. 173)
Aus der Bibliothek UTIL.Lib (im CODESYS-Paket) werden folgende Bausteine benötigt:
• RAMP_INT
• CHARCURVE
Diese Bausteine werden von den FBs der Hydraulik-Bibliothek automatisch aufgerufen und
parametriert.
Aus der Bibliothek ifm_CR0232_Vxxyyzz.LIB werden folgende Bausteine benötigt:
OUTPUT_CURRENT
(→ S. 154)
OUTPUT_CURRENT_CONTROL
Diese Bausteine werden von den FBs der Hydraulik-Bibliothek automatisch aufgerufen und
parametriert.
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
OCC = Output Current Control (= stromgeregelter Ausgang)
skaliert den Eingangswert [WORD] auf einen angegebenen Strombereich
skaliert Signale [INT] aus einem Joystick auf fest definierte Kennlinien, normiert auf 0...1000
skaliert Signale [INT] aus einem Joystick auf parametrierbare Kennlinien, normiert auf 0...1000
skaliert Signale [INT] aus einem Joystick auf einen parametrierbaren Kennlinien-Verlauf; die
Normierung ist frei bestimmbar
normiert einen Wert [DINT] innerhalb festgelegter Grenzen auf einen Wert mit neuen Grenzen
misst den Strom (Mittelung über Dither-Periode) an einem Ausgangskanal
(→ S. 155)
Stromregler für einen PWMi-Ausgangskanal
160
2018-01-11
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
13760
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Kapitel
