Werbung
ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
CANx_ERRORHANDLER
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Wenn die automatische Bus-Recover-Funktion genutzt werden soll (Voreinstellung), darf
CANx_ERRORHANDLER nicht in das Programm eingebunden und instanziert werden!
CANx_ERRORHANDLER führt ein "manuelles" Bus-Recover auf der CAN-Schnittstelle x durch.
► Nach einem erkannten CAN-Busoff den FB für einen Zyklus mit BUSOFF_RECOVER = TRUE
aufrufen, damit die Steuerung wieder auf dem CAN-Bus senden und empfangen kann.
► Anschließend im Anwendungsprogramm für diese CAN-Schnittstelle das Fehlerbit
CANx_BUSOFF zurücksetzen.
>
Die CAN-Schnittstelle arbeitet wieder.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
BUSOFF_RECOVER
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
BOOL
78
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
TRUE (nur 1 Zyklus lang):
> Bus-off-Zustand beheben
> Neustart der CAN-Schnittstelle
FALSE:
Funktion wird nicht ausgeführt
2018-01-11
2174
2329
13991
2177
Werbung
Kapitel
