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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Anhang
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7.1.1
Systemmerker: CAN
Systemmerker (Symbolname)
CANx_BAUDRATE
CANx_BUSOFF
CANx_DOWNLOADID
CANx_ERRORCOUNTER_RX
CANx_ERRORCOUNTER_TX
CANx_LASTERROR
CANx_WARNING
CANx steht für x = 1...4 = Nummer der CAN-Schnittstelle
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Typ
Beschreibung
WORD
CAN-Schnittstelle x: eingestellte Baudrate in [kBaud]
BOOL
CAN-Schnittstelle x: Fehler "CAN-Bus off"
zurück
BYTE
CAN-Schnittstelle x: eingestellter Download-Identifier
BYTE
CAN-Schnittstelle x: Fehlerzähler Empfang
BYTE
CAN-Schnittstelle x: Fehlerzähler Versand
BYTE
CAN-Schnittstelle x:
Fehlernummer der letzten CAN-Übertragung:
0 = kein Fehler
1 = Stuff Error
2 = Form Error
3 = Ack Error
4 = Bit1 Error
5 = Bit0 Error
6 = CRC Error
BOOL
CAN-Schnittstelle x: Warnschwelle erreicht (> 96)
215
Zurücksetzen des Fehler-Codes setzt auch den Merker
Reset des Merkers ist via Schreibzugriff möglich
Reset des Merkers ist via Schreibzugriff möglich
Initial-Wert
mehr als 5 gleiche Bits in Reihe auf dem Bus
empfangenes Telegramm hatte falsches Format
gesendetes Telegramm wurde nicht bestätigt
außerhalb des Arbitrierungsbereichs wurde ein rezessives
Bit gesendet, aber ein dominates Bit auf dem Bus gelesen
es wurde versucht, ein dominantes Bit zu senden, aber es
wurde ein rezessiver Pegel gelesen
ODER: während Bus-off Recovery wurde eine Sequenz
von 11 rezessiven Bits gelesen
die Prüfsumme der empfangenen Nachricht war falsch
Reset des Merkers ist via Schreibzugriff möglich
2018-01-11
Systemmerker
12820
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