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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
Parameter der Eingänge
Parameter
CONFIG
CLEAR
ID
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DATA
DLC
RTR
AVAILABLE
OVERFLOW
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
BOOL
BOOL
DWORD
Datentyp
ARRAY [0..7] OF BYTE
BYTE
BOOL = FALSE
BYTE
BOOL
80
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
TRUE (im 1. Zyklus):
Datenobjekt konfigurieren
FALSE:
im weiteren Programmablauf
TRUE:
Empfangspuffer löschen
FALSE:
Funktion wird nicht ausgeführt
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2
IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2
IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
Beschreibung
empfangene Daten (1...8 Bytes)
Anzahl der Bytes des aus dem Empfangspuffer ausgelesenen CAN-
Telegramms
zulässig: 0...8
empfangene Nachricht war ein Remote Transmission Request
(wird hier nicht unterstützt)
Anzahl der empfangenen, aber noch nicht aus dem Empfangspuffer
ausgelesenen CAN-Telegramme (vor dem Aufruf des FB).
mögliche Werte = 0...16
0 = keine gültigen Daten vorhanden
TRUE:
Überlauf des Datenpuffers Datenverlust!
FALSE:
Datenpuffer ist ohne Datenverlust
2018-01-11
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