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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Systembeschreibung
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Ausgangsgruppe Q00...Q15
Bei diesen Ausgängen handelt es sich um eine Gruppe von Multifunktionskanälen.
Jeder einzelne dieser Ausgänge ist wahlweise wie folgt konfigurierbar:
• binärer Ausgang, plus-schaltend (BH), teilweise auch minus-schaltend (BL)
• analoger Ausgang, stromgeregelt (PWMi)
• analoger Ausgang mit Pulsweitenmodulation (PWM), teilweise als H-Brücke
→ Kapitel
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
Werden die Ausgänge nicht als PWM-Ausgänge genutzt, wird die Diagnose über die integrierten
Strommesskanäle realisiert, die auch für die stromgeregelten Ausgangsfunktionen genutzt werden.
► Die Konfiguration jedes einzelnen Ausgangs erfolgt über das Anwendungsprogramm:
Lastströme anzeigen → FB
PWM-Ausgang: → FB
H-Brücke steuern → FB
► Strommessbereich konfigurieren für die Ausgänge Q00...Q03 und Q08...Q11
(wahlweise 2 A oder 4 A):
→ FB SET_OUTPUT_MODE > Eingang CURRENT_RANGE
Bei Einsatz der H-Brücke wird die Stromregelung nicht unterstützt.
Die Ausgänge werden in 2 Gruppen im Fehlerfall (z.B. Kurzschluss) über Relaiskontakte abgeschaltet.
WARNUNG
Gefährlicher Wiederanlauf möglich!
Gefahr von Personenschaden! Gefahr von Sachschaden an der Maschine/Anlage!
Wird ein Ausgang im Fehlerfall hardwaremäßig abgeschaltet, ändert sich der durch das
Anwendungsprogramm erzeugte logische Zustand dadurch nicht.
► Abhilfe:
• Die Ausgänge zunächst im Anwendungsprogramm logisch zurücksetzen!
• Fehler beseitigen!
• Ausgänge situationsabhängig wieder setzen.
Die Ausgänge im PWM-Modus unterstützen keine Diagnosefunktionen.
Bei der Nutzung als Binärausgang erfolgt die Konfiguration jedes Ausgangs mit den Systemvariablen
Qxx_MODE. Soll die Diagnose genutzt werden, muss sie zusätzlich aktiviert werden.
Leiterbruch und Kurzschluss des Ausgangssignals werden (gebündelt je Ausgangsgruppe) getrennt
über die Systemvariablen ERROR_BREAK_Qx oder ERROR_SHORT_Qx angezeigt. Die einzelnen
Ausgangs-Fehlerbits können im Anwendungsprogramm bei Bedarf ausmaskiert werden.
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
(→ S. 234)
OUTPUT_CURRENT
PWM1000
(→ S. 158)
OUTPUT_BRIDGE
(→ S. 151)
(→ S. 154)
28
2018-01-11
Hardware-Beschreibung
2244
13975
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Kapitel
