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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
NODE
IDX
SUBIDX
LEN
DATA
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1
01
2
02
Funktionsbaustein ist aktiv (Aktion noch nicht beendet)
3
03
Fehler, Daten können nicht übertragen werden
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
BOOL
BYTE
WORD
BYTE
WORD
DWORD
Datentyp
BYTE
104
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
TRUE:
Baustein ausführen
FALSE:
Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CANopen-ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Länge des Eintrags in "Anzahl der Bytes"
Der Wert für LEN darf nicht größer sein als die Größe des Sende-
Arrays. Andernfalls werden beliebige Daten versendet.
Adresse des Sendedaten-Arrays
zulässige Länge = 0...255
Die Adresse mit dem Operator ADR ermitteln und dem Baustein
übergeben!
Beschreibung
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2018-01-11
619
620
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Kapitel
