IFM Electronic CR0232 Original-Programmierhandbuch Seite 153

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
Parameter der Eingänge
Parameter
INIT
CHANNEL
PWM_FREQUENCY
VALUE
DIRECTION
BRAKE_ASSISTANT
CHANGEOVER_TIME
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
ACTUAL_CURRENT
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
BOOL
BYTE
WORD
WORD
BOOL
BOOL
WORD
Datentyp
WORD
153
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
TRUE (nur 1 Zyklus lang):
Baustein wird initialisiert
FALSE: im weiteren Programmablauf
Name des Ausgangspaares:
1 = Brücke 1 an Q01 + Q03
2 = Brücke 2 an Q09 + Q11
Für den FB xxx_E (falls vorhanden) gilt:
1 = Brücke 1 an Q01_E + Q03_E
2 = Brücke 2 an Q09_E + Q11_E
PWM-Frequenz [Hz] für die Last am Ausgang
> FB begrenzt den Wert auf 20...2 000 = 0x0014...0x07D0
Änderung der PWM-Frequenzen im laufenden Betrieb:
nur zulässig im Bereich 40...2 000 Hz.
PWM-Wert (Puls-Periode-Verhältnis) in [‰]
zulässig = 0...1 000 = 0x0000...0x03E8
Werte > 1 000 gelten als = 1 000
Drehrichtung des Motors:
TRUE: entgegen Uhrzeigersinn (ccw):
Brücke 1: Stromfluss Q01(_E)  Q03(_E)
Brücke 2: Stromfluss Q09(_E)  Q11(_E)
FALSE: im Uhrzeigersinn (cw):
Brücke 1: Stromfluss Q01(_E)  Q03(_E)
Brücke 2: Stromfluss Q09(_E)  Q11(_E)
TRUE: Beim Wechsel der Drehrichtung:
FB schaltet beide Ausgänge gegen Masse,
zwecks Bremswirkung am Motor,
solange CHANGEOVER_TIME läuft.
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
Pausezeit in [ms], während der bei einem Wechsel der Drehrichtung
der Motor nicht angesteuert wird (> Zykluszeit, mindestens 10 ms)
Werte < 10 ms gelten als = 10 ms
Beschreibung
Ausgangsstrom in [mA]
2018-01-11
2204
2205