ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
Anhang
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7.3
Fehler-Tabellen
Inhalt
Fehlermerker ..................................................................................................................................... 241
Fehler: CAN / CANopen .................................................................................................................... 241
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7.3.1
Fehlermerker
Systemmerker
→ Kapitel
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7.3.2
Fehler: CAN / CANopen
→ Systemhandbuch "Know-How ecomatmobile"
→ Kapitel
CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung
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EMCY-Codes: CANx
Die Angaben für CANx gelten für jede der CAN-Schnittstellen.
EMCY-Code
Objekt
Objekt 0x1003
0x1001
Byte 0
Byte 1
Byte 2
[hex]
[hex]
[hex]
00
80
11
00
81
11
10
81
11
11
81
11
30
81
11
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
(→ S. 214)
herstellerspezifische Informationen
Byte 3
Byte 4
Byte 5
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Byte 6
Byte 7
Beschreibung
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CANx Monitoring SYNC-Error (nur Slave)
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CANx Warngrenze (> 96)
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CANx Empfangspuffer Überlauf
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CANx Sendepuffer Überlauf
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CANx Guard-/Heartbeat-Error (nur Slave)
241
2018-01-11
Fehler-Tabellen
19606
19608
19610
19604
13094