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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
5.1.2
Bibliothek ifm_CR0232_CANopenxMaster_Vxxyyzz.LIB
x = 1...4 = Nummer der CAN-Schnittstelle
Diese Bibliothek enthält Bausteine für den Betrieb des Geräts als CANopen-Master.
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CANx_MASTER_EMCY_HANDLER
CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY
CANx_MASTER_STATUS
(→ S. 86)
>
5.1.3
Bibliothek ifm_CR0232_CANopenxSlave_Vxxyyzz.LIB
x = 1...4 = Nummer der CAN-Schnittstelle
Diese Bibliothek enthält Bausteine für den Betrieb des Geräts als CANopen-Slave.
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER
CANx_SLAVE_NODEID
(→ S. 94)
CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY
CANx_SLAVE_SET_PREOP
(→ S. 97)
CANx_SLAVE_STATUS
(→ S. 98)
>
5.1.4
Bibliothek ifm_CR0232_J1939_Vxxyyzz.LIB
Diese Bibliothek enthält Bausteine zur Motorsteuerung.
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
J1939_x
(→ S. 106)
J1939_x_GLOBAL_REQUEST
(→ S. 107)
J1939_x_RECEIVE
(→ S. 109)
J1939_x_RESPONSE
(→ S. 111)
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Kurzbeschreibung
(→ S. 83)
verwaltet den geräteeigenen Fehlerstatus des CANopen-Masters an der CAN-Schnittstelle x
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
(→ S. 84)
versendet anwendungsspezifische Fehlerstatus des CANopen-Masters an der CAN-
Schnittstelle x
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Status-Anzeige an der CAN-Schnittstelle x des als CANopen-Master eingesetzten Gerätes
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Kurzbeschreibung
(→ S. 93)
verwaltet den geräteeigenen Fehlerstatus des CANopen-Slaves an der CAN-Schnittstelle x:
• Error Register (Index 0x1001) und
• Error Field (Index 0x1003) des CANopen Objektverzeichnis
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
ermöglicht das Einstellen der Node-ID eines CANopen-Slaves an der CAN-Schnittstelle x zur
Laufzeit des Anwendungsprogramms
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
(→ S. 95)
versendet anwendungsspezifische Fehlerstatus des CANopen-Slaves an der CAN-
Schnittstelle x
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
schaltet den Betriebsmodus dieses CANopen-Slaves an der CAN-Schnittstelle x von
OPERATIONAL auf PRE-OPERATIONAL
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
zeigt den Status des an der CAN-Schnittstelle x als CANopen-Slave eingesetzten Gerätes
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Kurzbeschreibung
CAN-Schnittstelle x: Protokoll-Handler für das Kommunikationsprofil SAE J1939
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: organisiert globales Anfordern und Empfangen von Daten der J1939-
Netzwerkteilnehmer
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: empfängt eine einzelne Nachricht oder einen Nachrichtenblock
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
CAN-Schnittstelle x: organisiert die automatische Antwort auf ein Request-Telegramm
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
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2018-01-11
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0232
13707
13709
13711
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Kapitel
