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Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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5.2.7
Bausteine: SPS-Zyklus optimieren mit Interrupts
Inhalt
SET_INTERRUPT_I .......................................................................................................................... 123
SET_INTERRUPT_XMS ................................................................................................................... 125
Hier zeigen wir Ihnen Funktionen zum Optimieren des SPS-Zyklus.
Die SPS arbeitet das gespeicherte Anwendungsprogramm zyklisch in voller Länge ab. Von z.B.
äußeren Ereignissen abhängige Verzweigungen im Programm (= bedingte Sprünge) lassen die
Zykluszeit variieren. Für bestimmte Funktionen kann dieses Verhalten nachteilig sein.
Mit Hilfe gezielter Unterbrechungen (= Interrupts) des zyklischen Programmablaufs können
zeitkritische Abläufe unabhängig vom Zyklus in festen Zeitrastern oder bei bestimmten Ereignissen
aufgerufen werden.
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
122
2018-01-11
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
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Kapitel
