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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Systembeschreibung
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SERIAL_MODE
Die serielle Schnittstelle steht für den Datenaustausch in der Anwendung zur Verfügung. Ein
Debugging des Anwendungsprogramms ist dann nur noch über alle 4 CAN-Schnittstellen möglich.
Diese Funktion ist standardmäßig abgeschaltet (FALSE). Über den Merker SERIAL_MODE kann der
Zustand über das Anwendungsprogramm oder das Programmiersystem gesteuert und abgefragt
werden.
Bausteine: serielle Schnittstelle
(→ Kapitel
>
DEBUG-Modus
Wird der Eingang DEBUG von
Programmiersystem oder der Downloader mit dem Gerät kommunizieren und spezielle
Systemkommandos ausführen (z.B. für Servicefunktionen über das GSM-Modem CANremote).
Ein Software-Download ist in dieser Betriebsart nicht möglich, da der Test-Eingang (→ Kapitel
Betrieb
(→ S. 50)) nicht mit Versorgungsspannung verbunden wird.
>
3.4.5
Leistungsgrenzen des Geräts
Leistungsgrenzen des Geräts beachten! → Datenblatt
>
Verhalten des Watchdog
Ein Watchdog überwacht in diesem Gerät die Programmlaufzeit der CODESYS-Anwendung.
Wird die maximale Watchdog-Zeit (ca. 100 ms) überschritten:
> das Gerät führt einen Reset durch und startet neu
Zu erkennen im Merker LAST_RESET.
>
CODESYS-Funktionen
Folgende Grenzen sollten Sie berücksichtigen:
Bis zu 2048 Bausteine (PB, FB...) werden unterstützt.
Für Anwender verfügbare Merker → Kapitel
Beschreibung der Retain-Merker → bei den jeweiligen FBs.
>
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
(→ S. 117))
SET_DEBUG
(→ S. 207) auf TRUE gesetzt, kann z.B. das
Verfügbarer Speicher
51
(→ S. 16).
2018-01-11
Software
2548
1086
TEST-
7358
11786
2254
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Kapitel
