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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANx_SDO_WRITE
x = 1...n = Nummer der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CR0232_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANx_SDO_WRITE schreibt das
Voraussetzung: Knoten muss sich im Zustand PRE-OPERATIONAL oder OPERATIONAL befinden.
Über diesen FB können die Einträge im Objektverzeichnis geschrieben werden. Dadurch ist es
möglich, die Knotenparameter gezielt zu setzen.
Der Wert für LEN muss kleiner sein als die Größe des Sende-Arrays. Andernfalls werden
beliebige Daten versendet.
Beispiel:
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
→SDO
(→ S. 253) mit den angegebenen Indizes in den Knoten.
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2018-01-11
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
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Kapitel
