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Programmierhandbuch
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Begriffe und Abkürzungen
Objektverzeichnis
Das Objektverzeichnis OBV enthält alle CANopen-Kommunikationsparameter eines Gerätes, sowie
gerätespezifische Parameter und Daten.
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OBV
Das Objektverzeichnis OBV enthält alle CANopen-Kommunikationsparameter eines Gerätes, sowie
gerätespezifische Parameter und Daten.
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OPC
OPC = OLE for Process Control = Objektverknüpfung und -einbettung für Prozesssteuerung
Standardisierte Software-Schnittstelle zur herstellerunabhängigen Kommunikation in der
Automatisierungstechnik
OPC-Client (z.B. Gerät zum Parametrieren oder Programmieren) meldet sich nach dem Anschließen
am OPC-Server (z.B. Automatisierungsgerät) automatisch bei diesem an und kommuniziert mit ihm.
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operational
Operational (engl.) = betriebsbereit
Betriebszustand eines CANopen-Teilnehmers. In diesem Modus können →SDOs, →NMT-
Kommandos und →PDOs übertragen werden.
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PC-Karte
→ PCMCIA-Karte
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PCMCIA-Karte
PCMCIA = Personal Computer Memory Card International Association, ein Standard für
Erweiterungskarten mobiler Computer.
Seit der Einführung des Cardbus-Standards 1995 werden PCMCIA-Karten auch als PC-Karte (engl.:
PC Card) bezeichnet.
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PDM
PDM = Process and Dialog Module = Prozess- und Dialog-Monitor.
Gerät zur Kommunikation des Bedieners mit der Maschine / Anlage.
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PDO
PDO = Process Data Object = Nachrichten-Objekt mit Prozessdaten.
Die zeitkritischen Prozessdaten werden mit Hilfe der "Process Data Objects" (PDOs) übertragen. Die
PDOs können beliebig zwischen den einzelnen Knoten ausgetauscht werden (PDO-Linking).
Zusätzlich wird festgelegt, ob der Datenaustausch ereignisgesteuert (asynchron) oder synchronisiert
erfolgen soll. Je nach der Art der zu übertragenden Daten kann die richtige Wahl der Übertragungsart
zu einer erheblichen Entlastung des →CAN-Bus führen.
Dem Protokoll entsprechend, sind diese Dienste nicht bestätigte Dienste: es gibt keine Kontrolle, ob
die Nachricht auch beim Empfänger ankommt. Netzwerkvariablen-Austausch entspricht einer "1-zu-n-
Verbindung" (1 Sender zu n Empfängern).
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PDU
PDU = Protocol Data Unit = Protokoll-Daten-Einheit.
Die PDU ist ein Begriff aus dem →CAN-Protokoll →SAE J1939. Sie bezeichnet einen Bestandteil der
Zieladresse (PDU Format 1, verbindungsorientiert) oder der Group Extension (PDU Format 2,
nachrichtenorientiert).
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
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2018-01-11
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Kapitel
