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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
INIT
OUTPUT_CHANNEL
DESIRED_CURRENT
PWM_FREQUENCY
DITHER_FREQUENCY
DITHER_VALUE
KP
KI
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
PWM_RATIO
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Datentyp
BOOL
BOOL
BYTE
WORD
WORD
WORD
WORD
BYTE
BYTE
Datentyp
WORD
157
ifm-Bausteine für das Gerät CR0232
Beschreibung
TRUE:
Baustein ausführen
FALSE:
Baustein wird nicht ausgeführt
> Regelung läuft weiter mit den zuletzt gültigen
Parametern
TRUE (nur 1 Zyklus lang):
Baustein wird initialisiert
FALSE:
im weiteren Programmablauf
Nummer des stromgeregelten Ausgangskanals (0...15)
0...15 für die Ausgänge Q00...Q15
Für den FB xxx_E (falls vorhanden) gilt:
0...15 für die Ausgänge Q00_E...Q15_E
Stromsollwert des Ausgangs in [mA]
zulässig = 0...2 000 / 0...4 000
(abhängig vom Ausgang und der Konfiguration)
PWM-Frequenz [Hz] für die Last am Ausgang
> FB begrenzt den Wert auf 20...2 000 = 0x0014...0x07D0
Änderung der PWM-Frequenzen im laufenden Betrieb:
nur zulässig im Bereich 40...2 000 Hz.
Dither-Frequenz in [Hz]
Wertebereich = 0...FREQUENCY / 2
FREQUENCY / DITHER_FREQUENCY muss geradzahlig sein!
Alle anderen Werte erhöht der FB auf den nächst passenden Wert.
Spitze-Spitze-Wert des Dithers in [‰]
zulässig = 0...1 000 = 0x0000...0x03E8
Proportional-Anteil des Ausgangsignals
Integral-Anteil des Ausgangsignals
bei KI = 0 keine Regelung
Beschreibung
Zu Kontrollzwecken: Anzeige PWM-Tastverhältnis 0...999 ‰
2018-01-11
2201
2202
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Kapitel
