Betrieb Und Service Tippbetrieb - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Betrieb und Service
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Tippbetrieb
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6.3 Tippbetrieb
Modeanwahl
Voraussetzung
Funktionsprinzip
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• PA1:11 = "0"
• PA1:12 = "0"
• PA1:13 = "0"
Die Betriebsart ist angewählt und der Antrieb befindet sich im freigegebenen Zustand.
Die Richtungsanwahl erfolgt über PA1:9 "Tippen +" oder PA1:10 "Tippen –". Wurde der
Software-Endschalter rechts größer als der Software-Endschalter links eingestellt, ist
der Verfahrbereich bis auf 3 Positionsfenster vor dem entsprechenden Software-End-
schalter begrenzt.
Ist PA1:15 SWLS_OFF auf "1" gesetzt, wird die Begrenzung des Verfahrbereichs deak-
tiviert. Ohne Auswertung der Software-Endschalter kann die Achse endlos verfahren
werden.
Bei nicht betätigter Richtungsanwahl oder gleichzeitiger Wahl beider Richtungen bleibt
der Antrieb lagegeregelt stehen.
Zur Beschleunigung oder Verzögerung des Antriebs wird die über PA1:4 vorgegebene
Rampenzeit mit der angegebenen Rampenskalierung (PA1:Bit 4) verwendet.
Die vorgegebene Geschwindigkeit des Tippbetriebs wird mit der Geschwindigkeits-
begrenzung verglichen und falls nötig begrenzt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801