SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 22

Projektierung
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Software-Endschalter
Fall 2
22
• Voraussetzungen:
– Das Bit 15 "/SWES" im Prozess-Ausgangsdatenwort 1 (PA1) ist nicht gesetzt.
– Der Antrieb steht außerhalb der Software-Endschalter.
Nach Freigabe des Antriebs erscheint folgende Fehlermeldung:
Klicken Sie auf die Schaltfläche <Reset> um die Fehlermeldung zu quittieren. Die
Überwachungsfunktion ist deaktiviert. Steht der Antrieb z. B. rechts neben dem rech-
ten Software-Endschalter (
gegebenen Motordrehrichtung mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten wie folgt
verfahren werden:
– Weiter in den Verfahrbereich der Software-Endschalter hinein mit der Referenz-
drehzahl 2 (P902).
– Mit maximaler Drehzahl aus dem Verfahrbereich der Software-Endschalter
heraus.
Die Überwachungsfunktion wird wieder aktiviert, wenn:
– die mit P941 eingestellte Istposition des Antriebs wieder im zulässigen Positio-
nierbereich liegt.
– ein Positionierauftrag über den gegenüberliegenden Software-Endschalter abge-
setzt wird.
– das Gerät aus- und wieder eingeschaltet wird.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
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obiges Bild), kann der Antrieb abhängig von der vor-
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